Lecture11-Viewing-II 计算机图形学ppt课件.ppt

4.6OpenGL的坐标变换机制 有关的数据结构 ModelView变换机制 Model变换的使用方法 View的变换使用方法 Project的使用方法 显示流程 有关的数据结构 两个坐标变换矩阵(4X4) ModelView矩阵 GL_MODELVIEW Projection矩阵GL_PROJECTION glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glMatrixMode(GL_PROJECTION); 两个用于存储矩阵的堆栈： ModelView矩阵堆栈 Projection矩阵堆栈 ModelView变换机制 Model变换的目的是改变物体的位置和尺寸 View变换的目的是改变观察的方向 以上两个目的是用一个手段来实现的，即：操作ModelView矩阵 Model变换的使用方法 首先使以下函数，表示开始操作ModelView矩阵 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 操作ModelView 矩阵进行Model变换的方法分两类： glLoadIdentity(); glLoadMatrixf(*m); glMultMatrixf(*m); glTranslatef(dx,dy,dz); glRotatef(angle,vx,vy,vz); glScalef(sx,sy,sz); View变换的使用方法 可以使用上述所有函数来设值观察方向 利用以下函数则更方便： gluLookAt(ex, ey, ez, ax, ay, az, px , py , pz); e—视点 a—被观察点 p—向上方向 平行投影的使用方法 投影矩阵 首先必须使用下面的函数进入投影矩阵模式 glMatrixMode(GL_PROJECTION)； 可以直接设值投影矩阵的值来进行投影，但一般使用下面的函数设值投影矩阵： glOrtho(xmin,xmax,ymin,ymax,near,far); glFrustum(xmin,xmax,ymin,ymax,near,far); gluPerspective(fovy,aspect,near,far); glOrtho(xmin,xmax,ymin,ymax,near,far); glFrustum(xmin,xmax,ymin,ymax,near,far); gluPerspective(fovy,aspect,near,far); 显示流程 OpenGL执行的次序 OpenGL程序编程的次序 １、操作投影矩阵，设置投影方式和参数（视坐标系－窗口坐标） ２、操作ModelView矩阵，设置观察方向和参数（世界坐标－视坐标） ３、操作ModelView矩阵，设置物体的位置（局部坐标－世界坐标） ４、给出待绘制物体的坐标（在局部坐标系下的坐标） Quiz What does the perspective matrix look like for the situation where the LookFrom point is on the -x axis, and the LookAt point is the origin? Transforming between Spaces Given u = (u1, u2, u3) v = (v1, v2, v3) n = (n1, n2, n3) And we want u to line up with the x axis v to line up with the y axis n to line up with the z axis z y x v u n Transforming between Spaces Step 1: Translate the VRP to the World Coordinate origin Step 2: Apply the following matrix to transform from uvn space to xyz space z y x v u n z y x v u n Canonical View Volumes In order to simplify clipping against a view volume, the notion of a canonical(规范的) view volume is used. It is just a particular view volume that allows for clipping to be done very quickly We will take our viewing situation, and go through a sequence of transform