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Matrix1-2 第1章:线性空间与线性变换 矩阵论PPT
§1.1 五、 子空间 概述:线性空间Vn(F)中,向量集合V可以有集合的运算和关系: Wi ?V, W1?W2, W1?W2, 问题: 这些关系或运算的结果是否仍然为线性空间 ? 1、 子空间的概念 定义: 设集合W?Vn(F),W?? ,如果W中的元素关于Vn(F)中的线性运算为线性空间,则称W是Vn(F)的子空间。 判别方法:定理1·5 W是子空间 ? W对Vn(F)的线性运算封闭。 子空间本身就是线性空间。 子空间的判别方法可以作为判别某些线性空间的方法。 重要的子空间: 设向量组{?1,?2,···,? m}?Vn(F),由它们的一切线性组合生成的子空间: L{?1,?2,···,?m } = { } 2、子空间的“交空间”与“和空间” 讨论:设W 1? Vn(F),W2 ? Vn(F),且都是子空间,则W1?W2和W1?W2是否仍然是子空间? (1)?? 交空间 交集: W1?W2={?? ??W1 而且 ??W 2}?Vn(F) 定理1·6 ? W1?W2是子空间,被称为“交空间” (2)和空间 集合的和集: W1+W2={?=X1+X2?X1?W1,X2?W2}, 例1·7 设R3中的子空间W1=L{e1},W2=L{e2} 求和空间W1+W2。 比较:集合W1?W2和集合W1+W2。 3 、维数公式 子空间的包含关系: 4 、子空间的直和 分析:如果dim(W1?W2)?0,则 dim(W1+W2)?dimW1+dimW2 所以: dim(W1+W2)=dimW1+dimW2 ? dim(W1?W2)=0 ? W1?W2={0} 直和的定义: 定义1·6 : dim(W1?W2)=0 ,则和为直和 W=W 1+W2=W1?W2, 子空间的“和”为“直和”的充要–条件 : 定理1·8 设W=W1+W2,则下列各条等价: (1)????????? W=W1?W2 (2)????????? ?X ?W,X=X 1+X2的表示 是惟一的 (3)????????? W中零向量的表示是惟一的 (4)????????? dim W =dimW1+dimW2 例1?????????? P12 eg18 例2????设在Rn×n中,子空间 W 1={A ?AT =A } , W2={B ?BT= –B }, 证明Rn×n=W1?W2。 例3 子空间W的“直和补子空间” 1·2 内积空间 主题:定义内积的概念,借助于内积建立线性 空间的度量关系。 一、??? 欧氏空间和酉空间 1 几何空间中度量的定义基础 2 内积的定义 定义1·7 (P13) :要点 ? 内积(?,?)是二元运算:Vn(F) F ? (?,?)的公理性质 ? (?,?)是任何满足定义的运算。 ? 讨论(?,?1+?2), (?,k?) 3. 内积空间的定义 [Vn(F);(?,?)] ,F= R ,欧氏空间;F=C,酉空间 4 常见的内积空间: [R n ;(?,?)= ? T ? ] , [C n ;(?,?)=?H ?], [C m×n;(A,B)=tr (B H A)] [ Pn[X] ;(f(x),g(x) )= ] 5 向量的长度 定义: || ? || = 6 线性空间的内积及其计算与矩阵表示: 设{?1,?2,…,? n } 是内积空间Vn(F)的基,??,??Vn(F),则有 ?=x1?1+x2?2+…+x n ?n = (?1?2…? n)X; ?=y1?1+y2?2+…+y n ? n= (?1 ?2…? n)Y (?,?)= =Y HAX, 二、标准正交基 1 标准正交的向量组: 定义: {?1,?2,…,?n}为正交组?(?i,?j ) =0 性质: 2 标准正交基 基{?1,? 2,…,?n}是标准正交基 ?(?i,? j)= 标准正交基
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