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在虚拟现实中漫步 ——VR技术及其教育应用 张剑平 /zjp 浙江师范大学教育技术系 主要内容 VR基本概念 VR的发展简史 VR的应用领域 VR的常用技术： 全景环视技术 VRML语言技术 其他技术 VR在教育中的应用 VR的发展趋势 参考网站 虚拟现实的基本概念 虚拟现实（Virtual Reality,简称VR）又称 临境、灵境. 是指通过各种技术虚拟出本来没有的事物和环境，让用户感觉到就如真实的一样。 它包括一切与之有关的具有自然模拟、逼真体验的技术与方法。 主要采用计算机硬、软件技术。 网上虚拟现实： 将二维的Internet发展成为一个交互的、三维的虚拟空间。 VR的再现设备 视觉： 头盔式立体显示器等 听觉： 三维音响输出装置等 力觉、触觉、运动感： 数据手套、数据衣， 语音识别、眼球运动检测等 未来： 味觉、嗅觉系统 VR 的再现设备 演示1： VR与数据手套 演示2： VR与AI VR系统的关键特性 Immersion 沉浸性 VR的分类 1. 沉浸式虚拟现实 提供完全沉浸的体验，使用户有一种身临其境的感觉。 利用头盔式显示器及其他设备，把参与者的视觉、听觉等其他感觉封闭起来；利用位置跟踪器、数据手套和其他手控输入设备等使得参与者产生一种身临其境、沉浸其中的感觉。 常见的系统： 基于头盔式显示器的系统、 投影式虚拟现实系统等。 VR的分类 2. 增强现实式虚拟现实 用来增强参与者对真实环境的感受。 典型实例： 飞行员的平视显示器 它将仪表读数和武器瞄准数据投射到驾驶员面前的穿透式屏幕上，使其不必低头读座舱中仪表的数据，集中精力调整导航偏差。 汽车挡风玻璃上的车速表 VR的分类 3. 分布式虚拟现实 多个用户通过网络对同一虚拟世界进行观察和操作，以达到协同工作的目的。 典型系统： SIMNET——由坦克仿真器通过网络连接而成，用于部队的联合训练。通过SIMNET系统，位于欧洲、美国的仿真器可以运行在同一个虚拟世界中参与同一场作战演习。 虚拟会议空间 VR的分类 4. 桌面虚拟现实 用PC机的屏幕作为用户观察虚拟环境的窗口，通过输入设备（鼠标、追踪球、力矩球等）与虚拟世界交互。 优点：成本低 缺点：缺乏真正的接近现实体验 常见的技术： 全景环视技术（基于静态图象）； 虚拟现实造型语言VRML等。 VR发展简史 1962年，M.Heikigd “全传感仿真器”（美国专利）。 1965年，I.Sutherland提出“The Ultimate Display”概念。 1966年， I.Sutherland在使用者眼睛前绑上两个CRT显示器。 70~80年代，美国军方投巨资研究“飞行头盔”和军用现代仿真器。 1985年，S.Fisher把传感手套集成到仿真器中。 90年代，VR研究热潮转入民间高科技企业。 VRML语言V1.0~V2.0~V97 VR开发工具的发展。 VR的应用领域 航空、航天与军事 汽车、建筑设计 客厅装修设计 信息可视化（科学计算可视化） 天气云图的运动规律 远程医疗、虚拟训练、商业展示 影视 虚拟演播室 通信 协同虚拟现实、分布虚拟现实 娱乐、其他 虚拟鱼缸、虚拟圆明园、虚拟故宫 虚拟娱乐 虚拟鱼缸 （东京 2000.9） 魔方 试衣间 男士、女士 发型设计 虚拟演播室 虚拟演播室产生的画面实例 DDG公司，1999 协同虚拟现实Collaborative Virtual Reality System(CVR) 例：虚拟空间会议系统VST-1产生的画面（国防科大，1999） 分布式虚拟现实 Distributed Virtual Reality(DVR) 支持分布在不同地域的用户同时进入虚拟环境，并与之进行交互。 特性： 动态、交互、沉浸、分布化 概念： 替身（Avatar) 虚拟圆明园 网上故宫：VRML技术 /apac/gb/virtualcity/ 网上故宫：全景环视及其他技术 .tw/ 虚拟现实技术－1 VRML技术 什么是VRML Virtual Reality Modeling Language（虚拟现实建模语言）： 一个描述三维造型与交互环境的文本语言 1994年，VRML 1.0面世 1996年，VRML 2.0规范发布 1997年，VRML获ISO批准，正式作为国际标准发布，即VRML 97 VRML 文件（程序） 是一个扩展名为WRL的文本文件或扩展名为WRZ的二进制文件（压缩格式） VRML是区分大小写字母的 节点(node)：是构成VRML世界的基本要素 VRML节点及其类型 形状节点(