三维几何变换 图形学讲义 教学课件.pptVIP

五、三维几何变换 1. 三维变换矩阵 统一的二维变换矩阵： 那么，可否有统一的三维变换矩阵? 2. 三维基本变换 轴向比例变换 x’ = ax y’ = ey [x‘ y’ z‘ 1]=[ax ey jz 1] z’ = jz 矩阵表示： 全比例变换 当变换矩阵取下列值时： [x y z 1]T = [x y z s]=[x/s y/s z/s 1] 当s1, 沿三个轴向等比例缩小 当0s1, 沿三个轴向等比例放大 （轴向比例变换与全比例变换的关系） 对称变换 在二维变换下，对称变换是以线和点为基准，在三维变换下，对称变换则是以面、线、点为基准的。 对称于XOY平面 [x’ y’ z’ 1] = [x y -z 1]=[x y z 1] 对称于YOZ平面 [x’ y’ z’ 1] = [-x y z 1]=[x y z 1] 对称于XOZ平面 [x’ y’ z’ 1] = [x -y z 1]=[x y z 1] 那么，分别对称于X、Y、Z轴和坐标原点的变换矩阵是什么？ 平移变换 是指空间上的立体从一个位置移动到另一个位