非接触式浮体六自由度监测系统研究-计算机工程与应用.pdfVIP

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2018-11-16 发布于天津
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非接触式浮体六自由度监测系统研究-计算机工程与应用.pdf

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计算机工程与应用非接触式浮体六自由度监测系统研究贾棋郭禾王宇新刘天阳大连理工大学软件学院辽宁大连摘要提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统该系统由视频采集模块三维计算模块用户交互模块部分构成视频采集模块用来获取不同视角的图像信息三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术立体视觉特征点检测技术六分量解算方法等目的是求得物体个自由度的运动情况用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息方便用户进行分析计算实测证明该测量系统设备简单重构速度快能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测满足浮

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2010 ，46 （19） 241 非接触式浮体六自由度监测系统研究贾棋，郭禾，王宇新，刘天阳 JIA Qi ，GUO He ，WANG Yu-xin ，LIU Tian-yang 大连理工大学软件学院，辽宁大连 116620 Department of Software ，Dalian University of Technology ，Dalian ，Liaoning 1