四辊压延机的前辊（开卷机）直流调速系统设计毕业设计.docVIP

运动控制课程设计与综合实验报告 设计课题：四辊压延机的前辊（开卷机）直流调速系统设计 学 院：信息科学与工程学院 专业班级： 自动化0608班 学 号： 姓 名： 张世强 指导教师： 申群太 同组同学：伍芸辉 蒙畅菲 陈兆铭 完成日期：2010年1月 前言 此次课程设计针是对我们所学《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》而安排的，所以目的明确，即学以致用。作为一名大四学生，大学期间课程已基本修完，基础知识和专业知识有了一定基础，所以此次课程设计又是自己大学四年所学的综合体现，是毕业设计前的一次“练兵”。课程设计的内容是四辊压延机前辊(开卷机)直流调速系统设计。 本文对直流电动机调速系统进行了设计。尽管近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业生产中还占有相当大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。 前言 2 第一章 绪论 5 1.1 四辊压延机开卷机直流调速系统设计背景以及设计要求 5 1.2 四辊压延机开卷机的技术特点和发展现状 5 第二章 调速方案选择 7 2.1 直流调速的一般原理 7 2.2 开环直流调速系统 8 2.3 转速负反馈直流调速系统 9 2.4 带电流截止负反馈的直流调速系统 10 2.5 双闭环直流调速系统 11 2.6 四辊压延机开卷机直流调速系统调速方案的选择 14 2.6.1直流电动机调速方法 14 2.6.2开环直流调速系统 15 2.6.3 开环直流调速系统 16 2.6.4 直流双闭环调速系统 17 第三章 双闭环调速系统结构以及各功能模块概述 18 3.1 双闭环调速系统结构概述 18 3.2 各功能模块概述 19 3.2.1速度调节器 19 3.2.2电流调节器 19 3.2.3锯齿波同步移相触发电路 20 3.2.4电流反馈与过流保护 21 3.2.5转速变换 23 3.2.6零速封锁器 24 3.2.7转矩极性鉴别(DPT) 26 第四章 双闭环调速系统的常规工程设计 28 4.1设计准备 28 4.2电流调节器的设计 29 4.3转速调节器的设计 31 第五章 恒张力控制系统的设计 35 5.1 卷曲开卷冲动张力控制系统 35 第六章 逻辑无环流系统的调试 41 6.1系统实验调试概述 41 6.2触发器的整定 42 6.3系统的开环运行及特性测试 43 6.4系统单元调试 45 6.5小结 47 第七章 总结 48 参考文献 49 致 谢 50 绪论 四辊压延机开卷机直流调速系统设计背景以及设计要求 四辊压延机的前辊（开卷机）直流调速系统的设计 压延生产线主要是生产飞机轮胎生产线，四辊压延机是飞机轮胎生产家最关键的生产设备。 （一）生产工艺流程及控制要求 1、生产工艺流程： 帘布放布机 接头硫化机 前三辊电机 贮步架 前四辊电机 干燥机 辊辊压延主机（主机1和主机2） 后四辊电机 2台卷取机 仓库 2、控制要求： （1）在压延前，必须给干燥辊加热60°~80°（使帘布烘干水分），给主辊加热至70°左右（不至于橡胶冷却硬化）。 （2）所有的直流电机可单动也可联动，并均要求电枢可逆。 （3）联动时，前四主机和后四主机不允许单动，而前三机可单独停（便于帘布的硫化接头，因有贮布架，也不影响后面的正常工作），卷取机也可单独停（便于2台卷取机换卷）。 （4）两台延压主机必须同时起、停或加减速，且控制要求和技术指标完全相同。 （5）前张力区的张力（最大为1000kg)通过前四电机来控制，后张力区的张力（1500kg）由后四电机来控制。 （6）在给定压延张力情况下，其压延速度由操作人员通过改变主机速度来达到。压延速度↑→前张力↑→通过控制器使前四电机升速→使前张力维持不变；同理后张力↓→使后四电机升速→后张力维持不变。从而在联动时使主机前后电机的速度达到协调。 （7）前四辊（开卷机）电动机工作情况：当给定张力小于ZL1所检测的实际张力时，电动机做电动运行，当给定张力大于实际张力时，电动机做发电运行，当实际张力小于150kg时，系统为电流、速度环结构，当给定张力不小于150kg时，系统自动转入电流、张力环结构；断带时，实际张力为0，则自动转到电流、速度环双闭环结构。 （二）设计要求： 稳态无静差：σi≤5%，空载起动至额定转速的超调量σn%≤10%，张力超调量≤10%。 （三）前四辊直流电动机参数： Pnom=17kw，Unom=220v，Inom=92A，nnom=1