直流电动机电枢串电阻起动毕业设计.docVIP

设计内容 一、直流电动机的工作原理 图1直流电动机的工作原理图 如图（1）所示，电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，这时便有电流从电源的正极流出，经电刷A流入电枢绕组，然后经电刷B流回电源的负极。在图（a）所示位置,在N级下面导线电流是由a到b,根据左手定则可知导线ab受力的方向向左,而导线cd受力的方向是向右的。当两个电磁力对转轴所形成的电磁转矩大于磁阻转矩时,电动机逆时针旋转。当线圈转过180度时,这时导线的电流方向已改变为由d到c和b到a,因此电磁转矩的方向仍然是逆时针的。这样，就使得电机一直旋转下去。 二、直流电动机的分类 按励磁方式的不同，直流电机可以分为他励、并励、串励和复励电机四种。 图2直流电机按励磁方式的分类 三．他励直流电动机的机械特性 在他励电动机中，,,保持不变时，电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系称为他励电动机的机械特性。根据公式： 可得，他励电动机的转速与转矩之间有如下关系 当U、R、为常数时，为一条向下倾斜的直线，如图3所示。 ? 图3 他励电动机的固有特性 其中 称为理想空载转速 称为机械特倾性的斜率，大小反映软特性与硬特性 称为负载时的转速降 由于电枢电路电阻Ra很小,所以机械特性