自动控制原理教案 1.pptVIP

控制工程基础 主讲 徐锦丽 课程性质：技术基础课 考试 学时分配： 40学时 = 34学时 + 6学时 总学时 讲授 实验 周学时：3 教材及参考书 教材： 孟庆明主编，《自动控制原理》（非自动化类），高等教育出版社 课堂希望与要求： 以随机抽点方式考勤，3次以上（含3次）不到者取消期末考试资格； 作业必须按时、认真、独立完成。（必须抄题，用尺画图，否则返回重写），缺作业3次以上（含3次）者取消期末考试资格； 课堂听讲 实验为3次，任缺1次者取消期末考试资格； 期末总成绩 = 期末卷面成绩×75% +实验成绩15分 + 平时成绩10分；其中平时成绩包括考勤、作业、课堂表现（其中缺课1次扣2分，缺作业1次扣1分）； 每周交1次作业，每周二上课前交作业。 1 概论1.1 控制理论在工程中的应用发展 1.1.1 控制理论的应用 以宇宙飞船为例， 要把重达数吨的宇宙飞船准确地送入预先计 算好的轨道，并一直保持它的姿态正确， 要保持它的太阳能电池一直朝向太阳， 要保持它的无线电天线一直指向地球， 要保持飞船内的温度和气压不变， 要使它所携带的大量测量仪器准确地工作 所有这一切必须以高度的自动控制技术为前提。 自动控制技术已经成为生产（电力、机械、冶金、化工…）、军事、科研、