自动搬运机械手的PLC控制系统的设计-毕业设计.docVIP

炎黄职业技术学院 毕 业 论 文 姓 名: 学 号： 系 (院): 机 电 系 专 业: 机电一体化 题 目: 自动搬运机械手的PLC控制系统的设计 指导者： 评阅者： 2011 年 06 月 自动搬运机械手的PLC控制系统的设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等, 是现代企业和建筑工地不可缺少的运输工具, 它的动作由相应的控制系统控制，如采用传统的继电接触控制,由于机械触点多, 接线复杂, 因而控制装置体积很大,并且故障率高, 可靠性差, 动作精确度低。而可编程控制器是以中央处理器为核心, 综合了计算机和自动控制等先进技术, 具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位PLC的高可靠性，输入／输出部分还具有信号指示，这不仅使电气故障次数大大减少，而且还能给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。 论文从PLC选型开始介绍，并按照设计