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电气控制与PLC应用技术教程 FX2N系列PLC指令系统 FX2N系列PLC指令系统 PLC指令系统优点 用软件编程逻辑代替传统的硬布线逻辑实现控制作用。 PLC的编程语言面向被控对象、面向操作者，易于为熟悉继电器控制电路的电气技术人员理解和掌握。 第5章 FX2N系列PLC指令系统 PLC的编程语言种类 顺序功能图 梯形图语言（最常用） 功能块图 指令表（常用） 结构文本 5.1.1梯形图语言 PLC的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号及表达式上有一定的区别。 5.1.1梯形图语言 左右两条垂线称作左母线和右母线。 串联作为逻辑串联相当于“与” 并联作为逻辑并联相当于“或” 在A、B接通或C、D触点接通后，线圈M才能被激励 5.1.2指令表语言 可编程控制器的最基础的编程语言。 所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。 5.1.3顺序功能（状态转移）图语言 用顺序功能流程图来表达一个顺序控制过程。 可以通过控制过程进行控制，并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成状态和转移条件，来代替一个长的梯形图程序。 这些状态和转移条件的显示可以看到在某一定时间中机器处于什么状态。 5.2基本指令及编程方法 基本指令共 27 条 可用于编制基本逻辑控制、顺序控制等中等规模的用户程序，也是复杂综合系统的基础指令。 基本指令一般由指令助记符和操作数两部分组成。 助记符为指令英文的缩写 操作数表示执行指令的对象，通常为各种软元件的编号或寄存器的地址。 5.2.1LD、LDI和OUT指令 LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。 5.2.1LD、LDI和OUT指令 5.2.1LD、LDI和OUT指令 5.2.2AND指令和ANI指令 5.2.2AND指令和ANI指令 5.2.3OR指令和ORI指令 5.2.3OR指令和ORI指令 输入继电器X000和X001的逻辑关系是“或”逻辑。当X000动合触点或X001动合触点中有一个是闭合时，输出继电器Y001的线圈就被驱动。 辅助继电器M1和定时器T1的动断触点的逻辑关系也是“或”。当辅助继电器M1的动合触点闭合或定时器T1的动断触点闭合时，输出继电器Y000的线圈被驱动。 5.2.4END指令 END 指令（结束指令）：结束指令。功能：程序结束标示。 END 指令没有操作数。 程序最后写入 END 指令，则 END 指令以后的程序不再执行，直接输出处理。 5.2.5ANB指令 5.2.5ANB指令 5.2.5ORB指令 5.2.5ORB指令 5.2.6多路输出指令1. MPS/MRD/MPP指令 多路输出是指一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构。 MPS：入栈指令。功能：记忆到MPS为止的状态。 MRD：读栈指令。功能：读出用MPS指令记忆的状态。 MPP：出栈指令。功能：读出用MPS指令记忆的状态。 并清除这些状态。 5.2.6多路输出指令1. MPS/MRD/MPP指令 5.2.6多路输出指令2.MC／MCR指令 MC 指令（主控指令） 通过 MC 指令的操作元件Y或M的动合触点将左母线临时移到一个所需的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。 MCR 指令（主控复位指令） 取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。MCR 指令是主控电路块的终点。 5.2.6多路输出指令2.MC／MCR指令 5.2.7SET指令和RST指令 SET指令（置位指令）其功能是：动作保持(相当于继电器系统的自锁功能) RST指令（复位指令）其功能是：消除动作保持 5.2.7SET指令和RST指令 5.2.8PLS指令和PLF指令 PLS指令（上升沿脉冲指令）其功能是：在输入信号的上升沿产生脉冲输出. PLF指令（下升沿脉冲指令）其功能是：在输入信号的下降沿产生脉冲输出。 5.2.8PLS指令和PLF指令 5.2.9NOP指令 NOP指令是一条空操作指令，用于程序的修改。其无操作数。用NOP指令取代已写入的指令，可以改变电路。执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。 5.3步进指令及编程方法 FX系列PLC除20条基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。 采用步进指令编程，方法简单，思路清晰，规律性较强，工作效率高，给调试、修改程序带来很大的方便，可以解决较复杂的顺序控制问题。 5.3.1顺序控制及状态流程图 顺序控制：就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作 在顺序控制中，生产过程是