基于PLC 控制的自动门系统（实例）.pptVIP

基于PLC 控制的自动门系统 1 自动门简介 平移自动门控制装置由主控制器、门内和门外感应探测器、开关门位置限位开关（霍尔传感器）、开关门执行机构（电动机）、门扇行进轨道等部件组成。考虑到自动控制门在出现故障时的维修方便，所以增加了手动开关门功能。因此，工作方式包括自动和手动。同时考虑电机遇到障碍物引起阻力过大，驱动器出现故障时，电机应立即停止并报警。 自动门自动工作过程分析 这个案例中应用PLC作为主控制器， 光电感应探测器作为检测器件， 当有人或物体靠近门时，光电感应探测器探知进入感应区域的通行者，立即输出低电平有效信号给PLC控制器。 PLC获取该输入信号，启动电机，驱动开门。开门到限位开关位置时，电动机停止运行。 开门延时一时间段后，并探测到无人后（光电感应探测器无信号），PLC发出关门信号，电机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电动机停止运行。 自动门自动工作过程分析 在关门过程中，如光电探测开关检测有人或物要进入或出去时，自动门停止闭合，并自动进入开门程序。 下面进行输入输出分配 2 输入输出要求分析及分配 经验设计法程序设计 汽车焊装生产线 各工序上的焊装夹具、自动焊枪以及工位间进行产品传输的传送装置组成，完成车身侧围、门盖、底板及车身总成的焊接任务。 采用电阻点焊方式的焊枪， 焊接过程如下： ①预压，电极压紧工件并加预压力的过程； ②电极通电，在工件接触处产生局部电阻热，形成溶核的焊接过程； ③切断电源，维持电极压力，直到溶核凝固，形成焊点的压力维持过程； ④松开电极，移至新的焊点位置，开始新的焊接循环。 这几个过程相互配合，合理分配时间，确保每个过程顺利完成，才能保证车体的焊接质量。 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍焊枪PLC控制系统设计方法。 控制要求： ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。 ②能够完成2个焊点的焊接任务。 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点结束。 焊枪动作由气缸驱动，前进/后退、上升/下降气缸分别由双线圈两位电磁阀控制，加压气缸由单线圈电磁阀控制。焊枪焊接由焊接控制器控制。控制系统应有相应的指示与保护功能。 采用三菱FX系列PLC进行控制。 ①输入信号 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮；SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需输入点10个。 ②输出信号 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B；加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯为HL2。这样共需输出点8个。 * 输入： X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式； X4 选择开关S3拨到手动关门方式； X5 选择开关S3拨到自动方式； X6 门外光电探测开关； X7 门内光电探测开关； X10 驱动器故障信号。 输出： Y1 开门执行机构； Y2 关门执行机构； Y3 接蜂鸣器。 PLC硬件接线 PLC硬件接线图 （1）开门控制 开门控制视选择开关S3 的具体位置分为两种情况：当S3 拨向手动开门位置（X3 闭合），Y1 输出，控制电机使门一直处于开状态； 当S3拨向自动位置时（X5 闭合），则根据X6或X7的光电探测开关的检测信号进行动作。开门至限位开关X2，开门过程结束。 输入： X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式； X4 选择开关S3拨到手动关门方式； X5 选择开关S3拨到自动方式； X6 门外光电探测开关； X7 门内光电探测开关； X10 驱动器故障信号。 输出： Y1 开门执行机构； Y2 关门执行机构； （2）关门控制 关门控制视选择开关S3 的具体位置分为两种情况：当S3 拨向关门位置时（X4 闭合），即手动关门，Y2 输出，控制电机一直处于关门过程； 当S3 拨向自动位置时（X5 闭合），则当开门到位限位开关（X2）作用，且光电探测开关X6、X7无信号，这二个条件同时成立时，开始定时，定时时间到，自动进入关门过程，当门移动到关门限位开关（X1）位置时，电机停止运行，关门过程结束。 在关门过程中