提升机与西门子PLC.docVIP

PLC控制系统设计 在提升机上使用的可编程的种类比较多，低中高档都有，价格相差比较大，从使用的效果来看，这些可编程具有共同的特点是可靠性极高。当前提升机中控制系统主要采用西门子了S7—300系列可编程，也可以按用户要求选配PLC系列统。 PLC硬件 PLC有机架、电源模块、CPU模块、通讯模块、高速计数模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块等。根据系统功能需要，本系统设计采用S7-300系列双PLC结构，如图4.5，它们之间采用MPI通讯。 图4.5 PLC系统结构图 主要功能如下： ——具有检修验绳、手动、半自动、全自动操作方式； ——根据提升种类进行最高速度限制； ——提升机工艺控制与必要的闭锁； ——安全回路由PLC控制软件与继电器冗余，当PLC故障时，提升机能低速运行； ——安全制动过程实现恒减速控制，恒减速安全制动过程的减速保持一定值，不随负荷的变化而变化； ——具有提升位置闭环控制功能，准确停车； ——具有完善的保护功能，如：超速、过卷、钢绳滑动、衬垫磨损、闸瓦磨损、弹簧疲劳、过流、过压、变流装置故障等保护，对于重要的保护，一般都设有两到三道，确保提升机的安全运行； ——测速机与测速机之间、测速机与编码器之间相互监视互为备份，确保速度、深度指示及控制万无一失； ——启动过程中，制动器没压与电机电流进行合理自动配合，使提升机进行软启动，避免启动电流冲击或提升容器下坠。 2 PLC软件及编程 STEP7编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。STEP7设有标准软件包：符号编辑器、SIMATIC Manager、NETPRO通讯配置、硬件配置、编程工具、硬件诊断。在SIMATIC Manager里创建一个项目，在项目中插入站点，通过硬件配置对站点进行配置，包括配置网络站点、分配输入及输出地址、设定模拟量连接传感器的类型等，这些信息将下载到CPU中，CPU识别和监控配置信息，如果配置信息与实际的硬件不匹配，CPU将报错。只有完成硬件配置后才能生成相应的CPU程序块文件夹。点击“Hardware”图标，进入硬件配置界面，本系统的PLC配置如下图1。 图1 STEP7硬件配置图 西门子S7系列PLC采用的是模块化程序结构，程序根据功能的不同存放在不同的模块中称为组织块(Organization Block)，如：OB1为主程序模块、OB35循环中断模块、OB100为初始化模块。主程序模块是PLC在每一个循环周期中都要执行的程序模块，一般PLC程序主体部分都放在主程序模块中。初始化模块是PLC的CPU每次由停止状态转向工作状态首先执行的程序模块，而且在CPU停止工作之前不会再运行这个模块，一般把初始化数据的程序放在初始化程序中。OB35循环中断每100ms执行一次，用于速度和行程计算。 1、OB1模块程序 L 256 T DB1.DBW 6 L P#256.0 T DB1.DBD 8 L 16 T DB1.DBB 12 NOP 0 AN M 255.6 R 允许同步 //M21.7 A M 255.7 NOT = M 255.6 A M 255.6 JCN M001 L DB1.DBD 34 T DB1.DBD 14 M001: NOP 0 CALL 逻辑操作 //FC30 CALL 计数同步 //FC8 CALL 主从数据交换（主到从） //FC7 CALL 主从数据交换（从到主） //FC5 CALL 模拟量控制 //FC9 CALL 保护 //FC10 CALL 报表 //FC39 CALL 减速点 //FC50 CALL 特殊功能 //FC100 SET S M