S型PLC之间的PPI协议通信.ppt

* S7-200型PLC之间的PPI协议通信之一 每个控制器管理一个生产工段，有时候各个工段间需要协同工作，这就要求在控制器之间传递信息。 PPI协议是西门子S7-200型PLC之间交换信息的专用协议，PPI协议是一种点对点协议，它只定义了一次通信中的主从问题，在不同时刻，节点的主从是可以变化的。 A机：主 B机：从 第一次通信： A机：从 B机：主 第二次通信： 实际的工程中，为了便于网络管理和扩展，通常会指定一台S7-200为主机，其余为从机。 主机 从机 从机 从机 S7-200型PLC组网通信时，从机不需要编写程序，读写数据的程序是放在主机上的，从机收到主机的读写请求后会自动响应回送数据。S7-200主机使用NETR和NETW指令来读写从机的数据。 主机 从机 读数：NETR 写数：NETW NETR/W指令 读写指令只有一条，而一段完整的程序包含以下三个步骤 1、通信口初始化 强制通信口工作在PPI主站下，设定通信速率，数据位长度和校验 2、装载从站信息 指定对方的：地址，数据区，读写的数据长度 3、读数/写数 一段完整程序如下 通信口初始化 从机PPI地址：3 读从机IB0开始的数据 读1个字节的数据 执行读指令 指令执行完后将读到的数据反映到QB0上 清空读写区域 下面通过分析一个例子来详细说明读写指令的使用。 例1：两台S7-200，一台PPI地址2，另一台PPI地址3，要求2号机的QB0与3号机的IB0同步变化（比如I0.0闭合，Q0.0吸合）。 分析：将地址为3的PLC上IB0的状态传送到地址为2的PLC上。 AD：2 AD：3 IB0 QB0 两种方法： 第一种，2号机读3号机，2号机为主机，3号机为从机。 在2号机上编程，使用读指令（NETR）。 AD：2 NETR AD：3 无通信程序 IB0 QB0 两种方法： 第二种，3号机向2号机写入数据，3号机为主机，2号机为从机。 在3号机上编程，使用写指令（NETW）。 AD：2 无通信程序 AD：3 NETW IB0 QB0 方法一：2号机读3号机 任务分解 第一步：从机（3号机）的编程和配置 从机不需要编程，只需要在通信开始之前配置好从机的地址即可。 第二步：主机（2号机）的编程和配置 （1）配置：与从机类似，主机在通信开始之前也要配置地址 （2）编程。 注意：在默认配置下S7-200的PPI地址是2。 第一步：配置从机的PPI地址 将从机的PPI地址设为3，编译下载。注意，CPU226有两个通信口：P0和P1 第二步：配置主机的PPI地址 将主机的PPI地址设为2 问题：这里的波特率配置对通信有没有影响？？ 第三步：编程——1、通信口初始化 设定P0通信口的参数，SMB30=2#10的含义如下： PPI主站模式， 速率为38400bit/S， 数据位有8个位 无奇偶校验 特殊功能寄存器SMB30和SMB130分别用来控制P0口和P1口的工作模式。想想看，要P0工作模式为PPI主站，速率115200bit/S，数据8位，偶校验，SMB30=？？ 10 110 0 01 SMB30=2第三步：编程——2、装载从站信息 清空读写区域 将要读取的从机地址是：3 读从机IB0开始的连续数据区 数据量是一个字节，每次最多读写16个字节的数据 第三步：编程——3、读指令 上面这行程序的意思是：如果通信口空闲，执行读数指令，否则放弃等待下一个扫描周期。 数据的收发与程序执行是异步的，如果扫描周期很短，则一条读/写数指令可能要经过几个周期才能执行完毕。如果上一条读数指令未执行完，又触发一个新的读指令，新的读指令将被乎略。 周期一 周期一 周期二 周期三 周期四 周期二 程序 通信 读写指令区 读写指令并没有详细描述通信的具体细节，这些细节是由读写指令区域中的内容来指定的。读写指令区由五部份组成，是一个长度为8~23字节的区域，由定长和变长两个区域组成。 1、指令执行状态（1字节） 2、从机地址（1字节） 3、从机数据区起始地址（4字节） 4、读写的数据量（1字节） 5、主机的读写缓存（1~16字节） 定长区域 变长区域 读写指令区 读写指令区是一个长度为8~23字节的区域，具体内容如下 D A E 0 错误代码 第一部份：指令执行状态 指令执行状态字节位于读写指令区的最前面，用来表示指令执行的状态。 D：完成位 D=0，指令未触发，或己触发但未完成；D=1，指令完成。 A：执行位 A=0，指令未触发；A=1，指令正在执行。 E：错误位 E=0，指令未触发，或指令执行完且无通信错误发生；E=1，执令执行完毕，但有通信错误发生 注意：指令执行状态字节的内容在下一条读写指令执行前将保持不变，这一特点被用来触发新的一条读写指令。 *