精品清华大学机械原理课件——第2章 连杆机构.pptxVIP

第2章 连杆机构平面连杆机构的基本形式与特性平面连杆机构中存在曲柄的条件平面连杆机构的演化形式平面连杆机构的运动设计空间连杆机构简介2.1平面连杆机构的基本形式与特性平面连杆机构组成4 —机架(固定件)，1,3 —连架杆，2 —连杆A,B,C,D 四个铰链2.1.1 曲柄摇杆机构基本运动形式：等速回转→往复摆动特性（1）急回运动—行程速比系数K行程速度变化系数：极位夹角：例：牛头刨床，机械手K 由工作要求提出思考：① 能否实现 K=1 ?② 以摇杆为主动件时，vm1=vm2 ,曲柄的运动？（2）压力角与传动角（传力性能） 从动件受到驱动力的问题条件：不计摩擦力当计摩擦力时， α 90o时卡死（自锁）传动角 γ= 90o- α 角度按锐角计为了防止机构卡死：[γ]=40 o，高速和大功率[γ]=50 o仪表机构[γ]可小些思考:（1）γ太小怎么办？ （2）γ与各杆长之间的关系？（3）死点位置摇杆为主动件，曲柄与连杆重合时，运动不确定γ= 0o或γ= 180o 例：缝纫机主轴传动机构死点位置：出现踏不动或倒转现象通过死点位置的措施：对从动件施加外力；利用从动件本身的惯性或在从动件上加装飞轮(缝纫机，单缸柴油机)；采用多组同样的机构联动和错开死点位置（蒸汽机车）。蒸汽机车车轮联动机构死点位置的利用：夹具工件厚度有误差怎么办？飞机起落架机构：2.1.2 双曲柄机构运动形式主动件等速回转→从