精品清华大学机械原理课件——齿轮传动机构.pptxVIP

第4章 齿轮传动机构 齿轮传动机构的类型 齿廓啮合基本定律 渐开线齿廓 渐开线标准直齿圆柱齿轮 渐开线标准齿轮的啮合 渐开线齿轮的加工 直齿圆锥齿轮传动机构 蜗杆传动机构 非圆齿轮传动机构简介;4.1 齿轮传动机构的类型、特点和应用4.1.1齿轮传动机构的类型;平面—直齿轮;平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动;平面—人字齿轮传动;空间—（圆）锥齿轮传动;空间—交错轴斜齿轮传动;空间—蜗杆传动 ;4.1.2齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。;4.1.3 齿轮传动机构的应用 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手;例2：汽车变速箱;例3：摄像机;例4：大型游乐设施;4.2 齿廓啮合基本定律-瞬时传动比恒定条件 4.2.1 基本定律-瞬时传动比恒定条件;C点：相对速度瞬心(三心定理) C点：啮合节点，简称节点;齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓 ; 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。;4.2