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第九章 收割机 谷物机械化收获的方法。 （一）分段收获法（二）联合收获法 （三）两段联合收获法 收割机的一般构造和工作过程，拾禾器按结构分类有几种？简述伸缩扒指式拾禾器的工作过程。 （一）立式收割机 结构：由切割器、输送器、星轮拨禾机构、机架、传动机构等组成。 工作过程：两侧星轮相对向内侧回转，将禾杆向中央推送，机器向前运动，谷物被切割器割断后涌上割台，输送带将谷物向一侧推送并与星轮配合由一端抛出。禾杆落地形成转向条铺。 （二）卧式收割机 结构：由切割器、拨禾轮、输送器、机架、传动机构等组成。 工作过程： 1、单带卧式收割机 拨禾轮将机器前方的谷物拨向切割器，切断后并拨倒在输送带上，送至排禾口，落地形成顺向交叉状条铺。 2、双带卧式收割机 前带长度与机器割幅相同，后带较前带长，其后端略升起，并向外侧悬出。禾杆端部先落地，穗部后落地，形成转向条铺。 3、三带卧式收割机 在B1段：形成转向条铺； 在B2段：谷物割断后茎端立即着地，穗端被抛出铺放； 在B3段：茎端被反向带推向排禾口。 特点：铺放在割幅之内，割前不用开割道。 弹齿式拾禾器 2、伸缩扒指式拾禾器 3、齿带式拾禾器 2、伸缩扒指式拾禾器工作过程： 主轴带动转筒逆滚动方向回转时，其偏心轴位置不动，而套在偏心轴上的扒指在转筒带动下绕偏心轴转动。 当扒指由下方向前上方转动时，伸向转筒外面的长度增大，以利于挑送禾铺。 当扒指由后方向下方回转时，伸向转筒外面的长度缩小，以防向下方带草。 茎杆物理机械性质及其与切割的关系（有支撑切割、无支撑切割的形式）。茎秆的纤维方向与切割的关系。 1、茎秆刚度对切割的影响 有支承切割： 一点支承切割：适于直径粗、刚度大的茎杆。 两点支承切割：适于直径细、刚度小的茎杆 切割速度＞0.8m/s，避免茎杆被压扁和撕破。 无支承切割：切割力 Pd≦PAB+PBC+PT 为了增大茎杆惯性力和反弹力：降低割茬;提高切割速度;细茎杆：30～40m/s;粗茎杆：6～10m/s 2、茎杆的纤维方向性与切割的关系 纤维方向与茎杆轴线平行。 割刀切入茎杆的方向与其切割阻力和功率消耗有密切关系。 横断切：切割面和切割方向与茎杆轴线垂直。 斜切：切割面与茎杆轴线偏斜，切割方向与茎杆轴线垂直。 削切：切割面和切割方向都与茎杆轴线偏斜。 横断切的切割阻力和功率消耗最大。斜切的切割阻力和功率消耗降低30～40%。削切的切割阻力降低60%，功率消耗降低30%。 往复式切割器的结构、型式和特点。 割刀作往复运动，结构简单、适应性较广、但往复惯性力较大，振动较大。 按结构尺寸和行程分：有普通Ⅰ型、普通Ⅱ型、低割型。 普通Ⅰ型特点： 割刀的切割速度较高，切割性能较强。对粗、细茎杆的适应性能较大。 切割时茎秆倾斜度大，割茬较高。 应用广泛，多用于麦类作物和牧草收获机械。 普通Ⅱ型（双刀距行程型）特点: s是t、t0的两倍，割刀往复运动频率较低，往复惯性力较小。 振动较小，适合于小型收割机。 低割型特点： s、t 较大，而t0较小，切割时茎杆横向倾斜量小，割茬较低，对大豆、牧草收割较为有利，但对粗茎杆作物的适应性较差。 切割时割刀速度较低，在茎杆青湿和杂草较多时切割质量较差，割茬不整齐并有堵刀现象。 在稻麦收割机上采用较少。 往复式切割器切割图的绘制。 圆盘式切割器的特点。（如刀片和刀盘体的连接形式） 割刀在水平面内作回转运动，运转平稳，振动较小。 1、无支承圆盘式切割器 割刀圆周速度较大，可达25～50m/s，切割能力较强，应用于牧草、甘蔗收割机或小型水稻收割机。 分：单盘式、多盘集束式、双盘式、多组双盘式。 2、有支承圆盘式切割器 有回转刀盘和支承刀片。 回转速度低，6～10m/s，刀盘由5～6个刀片。 往复式切割器的工作原理和参数分析（如刀片几何形状分析、切割速度分析）。往复式切割器传动机构常用的种类。 1、刀片几何形状的分析 切割器将作物茎杆夹持在动、定刀片之间进行剪切。 动刀片的几何形状，对切割器的工作可靠性、功率消耗有较大影响。 动刀片的结构参数： 切割角、刃线倾角α 刃部高度h刀片宽度a刀片顶宽b当刀片宽度a一定时，由切割角α决定其它参数。 2、切割速度分析 在动、定刀片的间隙正常（0～0.5mm)条件下，割刀切割速度在0.6～0.8m/s 以上能顺利切割茎杆，若低于此速度，则割茬不整齐并有堵刀现象。 往复式切割器传动机构常用的种类有： 1、曲柄连杆机构 2、摆环机构 3、行星齿轮式传动机构 试作图分析茎秆在动刀片和定刀片中被夹持住的条件。 当割刀的传动机构为曲柄连杆机构时，试在直角坐标系下进行割刀的运动分析。P18 割刀惯性力的平衡形式。 （1）惯性力部分平衡法 （2）惯性力全平衡法 简述收割机上拨禾器有哪些作用？常用的拨禾器有哪些