自动控制 频率法习题 -精选.pptx

第五章 频率法----习题课 一、某系统结构图如图1所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出 和稳态误 解： 系统闭环传递函数为: 频率特性: 幅频特性: 相频特性: 系统误差传递函数: 则，?二、某单位反馈的最小相角系统，其开环幅频特性曲线如图2所示。 （1）写出系统的开环传递函数G(s);（2）计算系统的截止频率和相角裕度γ;（3）输入信号r(t)=1+t/2时，计算系统的稳态误差。 解:(1) 依图2可确定低频段频率特性 图2(2) 依图2有 (3) 根据静态误差系数法三、最小相角系统传递函数的近似对数幅频曲线如图1所示。试写出它的传递函数求第一个转折频率图1求第二个转折频率解：依图可写出 整理得： 解出： 四、设开环幅相特性曲线如图3所示，其中p为开环传递函数在右半s平面的极点数，v为积分环节个数，试判别闭环系统的稳定性。图 2解：五、反馈系统，其开环传递函数为 试用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性，并确定系统的相角裕度和幅值裕度。解：由Bode图判定稳定性： Z=P-2N=0-2×(-1)=2 系统不稳定。六、已知单位负反馈系统开环幅相曲线(K=10,p=0,v=1)如图3所示,试确定系统闭环稳定时K值的范围。解：设系统的开环传递函数为则由图中可知图3 当 所以系统稳定的K值范围是七、某单位反馈的最小相角系统，其单位阶跃响应和开环对数幅频特性分别如图（a,b）所示，试确定系统的开环传递函数G(s). （a）（b）解: 由开环对数幅频特性