基于改进粒子群优化算法的比例—积分—微分控制器.pdfVIP

维普资讯 第 9卷 第 5期 上 海 电 机 学 院 学 报 Vo1．9No．5 2006年 1O月 JOURNALOFSHANGHAIDIANJIUNIVERSITY 0ct．2006 文章编号 1671—2730(2006)05—0001—04 基于改进粒子群优化算法的 比例一积分一微分控制器 焦 斌 (上海电机学院 电气学院，上海，200240) 摘 要 粒子群优化算法 自1995年问世以来得到了很大的发展，简要阐述 了粒子群优化算法的基本 原理，并提出了根据改进该算法而构成的比例一积分一微分控制器。比例一积分一微分控制器的3个参 数可以得以优化。该控制器具有结构简单，易于实现，鲁棒性好的特点，仿真结果表明基于改进粒子群优 化算法的比例一积分一微分控制器具有 良好的性能。 关键词 比例一积分一微分；粒子群 ；算法；优化 中图分类号 TM 571 文献标识码 A ProportionalIntegralDerivativeControllerBasedon ImprovedParticleSwarm Optimization JiaoBin (SchoolofElectricalEngineering，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai，200240) Abstract Thedevelopmentsoftheparticleswarm optimization sinceitsorigin in l995arere— viewed．Theprincipleofthebasicparticleswarm optimizationisdiscussedbriefly．A new algorithm whichistheaveragelocalbestpositionispresentedtoreplacethelocalbestofthetraditionalvelocity updaterule．Oneparticlecanacquiremoremessagesoftheotherparticlestoadjustitsmovementin thismethod．Integratingparticleswarm optimization (PSO)algorithm withpropostiona[integralde～ rivative(PID)controller，thethreeparametersofthePID controllercanbeoptimized，whichhasthe featuresofsimplestructure，easyimplementationandrobustperformance、Thesimulationshowsthe PID controllerintegratedwith theimprovedPSO algorithm achievedagoodperformance． Keywords postionalintegralderivative；particleswarm ；algorithm ；optimization 实际应用 中95 的控制器是 比例一积分一微 且性价比高等优点。自动调节技术的发展有助于 分(PostionalIntegralDerivative，PID)控制器，原因 PID参数选择而无需特别知识，PID控制器可以完 是PID控制器具有结构简单，易于实现，鲁棒性好 成两个重要功能，一是消除静态偏差，二是预测偏差 收稿 日期：2006—07～06 作者简介：焦 斌 (1958一)，男，教授，专业方向：自动化控制。