嵌入式系统及应用——第五章1.pptVIP

嵌入式系统及应用 第五章 嵌入式实时操作系统 核心内容 5.1 RTOS的关键概念 优先级驱动（Priority Driven） 在一个多任务系统中，正在运行的事务总是最高优先级的任务；在任何给定的时间，总是把微处理器分配给最高优先级的就绪任务。 优先级逆转（Priority Inversion） 当一个任务等待比它优先级低的任务释放资源而被阻塞时，产生优先级逆转，即优先级低的任务阻塞了优先级高的任务，这是实时系统中发生死锁的原因之一。 5.2 RTOS的特点 可确定性（Deterministic） 系统在运行过程中， （1）系统调用的时间可以预测，最大执行时间可以确定。截止时间（deadline）作为指标。 （2）在规定的时序范围内，有多少外部事件可以到达必须是可预测的。 （3）对系统资源占用的确定化。 并发性（ concurrence） 在复杂的实时系统中，外部事件的到达是 随机的，因此某一时刻可能有多个外部事 件到达，RTOS需要同时激活多个任务处理 对于的外部请求。 多任务机制或多处理机结构 高可信性 （1）可靠性（Reliability） 一定时期内不发生故障的概率。 （2）鲁棒性（Robustness） 容错处理和出错自动恢复。 （3）防危性（Safety ） 关心引起危险的软件故障。 安全性 网络设备（路由器、交换机） 可嵌入性（Embeddedability） 因