物理学课件 1.ppt

质点运动学 质点 运动学 坐标系：定量描述的需要 ⑴坐标系是固定在参考系上的，因此常用坐标系代替参考系 ⑵物体的运动性质与坐标系的选择无关 ⑶选坐标系可把矢量运算转化为标量运算 ⑷坐标系类型较多，根据研究需要选取 常用坐标系: ⑴直角坐标系 * * * * 物理学是研究物质运动中最普遍、最基本运动形式的一门学科.机械运动又是物质运动中最简单、最常见的运动形式。机械运动包括平动和转动. 在物体平动中, 可用物体上任一点的运动来代表整个物体的运动. 研究平动物体的位置随时间变化的学科称为质点运动学. 忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体，这样的物体称为质点。 说明：⑴质点是一种理想模型，而不真实存在（物理中有很多理想模型）。 ⑵质点突出了物体三个基本性质： 1）具有质量； 2）占有位置； 3）无体积。 ⑶物体能否视为质点是有条件的、相对的。视研究问题的性质和精确度而定. 描述物体机械运动规律。 不考虑运动变化的原因 1、参照系 坐标系 一切物质都处于永不停息的运动中。 运动的绝对性 运动形态与参照物有关。 运动的相对性 被选作参考的物体称为参照系。 ⑵自然坐标系（弧坐标） ⑶极坐标系 o x P r θ 矢径 辐角 极轴o-x o S 位置矢量 * 位矢 的大小为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 2、位置矢量（运动方程） P 位矢 的方向余弦 运动方程 表示运动质点的位置随时间变化的函数关系式。 矢量形式： 分量形式： 轨迹方程 从运动方程中消去时间参数t 后可得到轨迹方程。 运动函数可以写成分量的形式表明：一个 运动可以分解为几个分运动。而这几个分 运动合成后就是合运动。 例如：从坐标原点以初速V0水平抛出的物体运动函数为 X Y 0 将时间 t 消去，可以得到 A B o ΔS A 3、位移 位移的大小为 注意:⑴ 只有当Δt→0时，或在单方向直线运动中， 位移大小才等于路程 路程：质点沿运动轨迹走过的长度 例：已知质点的运动方程： 求（1）2秒末和3秒末的位置 矢量 （2） 2秒末到3 秒末位移矢量。 设一质点在△t 时间内从右图中P点运动到Q点，发生位移△r ，定义： 平均速度： O P Q 瞬时速度，简称速度： 速度方向沿轨道切线方向，其大小称为 速率： 4、速度 在三维直角坐标系中 另一方面 比较上两式有： 因而速率： 方向余弦： 解：（１）由平均速度的定义式，在t＝１ｓ、t＝４ｓ内的平均速度为： 其中 例１ 设质点的运动方程为 （１）计算在ｔ＝１ｓ到ｔ＝４ｓ这段时间间隔内的平均速度；（２）求ｔ＝３ｓ时的速度和速率。 故t = 3s 时速度分量为 故t = 3s 时速度为 在t =3s 时的速率为： （２）由题意知，速度的分量式为： 　　质点运动时，其速度的大小和方向都可能变化，为反映速度变化的快慢和方向引入加速度。 P Q 设质点在Δt 时间内由图中P点运动到Q点，速度改变了 定义平均加速度： 瞬时加速度，简称加速度： 5、加速度