物理学课件 1.1质点运动的描述之一.ppt

第一章 质点运动 时间 空间 1.1 质点运动的描述之一 一、机械运动 物体之间或同一物体各部分之间相对位置的变动称为机械运动。 运动的绝对性和相对性 * * 参考系:描写物体运动选择的标准物。 太阳参考系、地面参考系 x y z o p r 直角坐标 极坐标系 O 极轴 径向 角向 P 自然坐标系 O P 常见的坐标系： 直角坐标系，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标…... 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 坐标系:可精确描写物体运动。 质点：具有一定质量的几何点 两种可以把物体看作质点来处理的情况: 作平动的物体，可以被看作质点 两相互作用着的物体，如果它们之间的 距离远大于本身的线度，可以把这两物体看作质点 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 . 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 * 位矢 的值为 P 位矢 的方向余弦 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. P(x,y) y x o x y r * 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 又 注意 1.位矢与位移的区别： 位矢为从坐标原点指向质点所在位置的有向线段； 位移为从起点指向终点的有向线段。 方向 时间 位矢与某一时刻对应； 位移与某一段时间对应。 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移 x O y rA A B rB 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 三 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 A B 瞬时速率：速度 的大小称为速率 平均速率 瞬时速率 B A B 位矢长度的变化 注意 1） 平均加速度 B 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 四 加速度 A