机械视觉在蓝宝石晶体生长之应用.pdfVIP

中華技術學院 機電光研究所 碩士學位論文 機械視覺在藍寶石晶體生長之應用 Machine vision Applied to the Observation of Sapphire Crystal Growth 研究生︰黃景立 指導教授︰劉孝忠 中華民國九十五年七月 致謝 致謝 能夠順利完成本篇碩士論文並獲得碩士 學位，要感謝許多人在各 方面的指導與協助，在此由衷感謝我的指導教授 劉孝忠博士，不 論是在研究上、學業或是做人處世上，都給了我許多的指導與教誨， 使我在學業及生活上有更深一層的學習與體會，在研究期間除了學習 到視覺影像的知識外，在軟硬體的設備上，給予我絕對的支持，雖然 在實驗的過程中遇到不少的挫折與瓶頸 ，但是教授都能給予我適時的 教導與糾正，真的是十分的感謝。 接下來要感謝 黃聖芳 博士，在藍寶石生長實驗中給予我許多支持 與您寶貴的經驗與知識，並在百忙之中抽空為此論文做修正與指導。 其次要感謝口試委員黎明技術學院 鐘世明 博士與中華技術學院 侯帝光 博士在論文寫作及論文口試上所提供的寶貴意見。 再者筆者要感謝實驗室的同窗好友： 宏凱 、君彥 、佳峰 、昇鋒 、 林豪等的相互勉勵與扶持，給予筆者許多精神上的慰藉還有學弟柏詮 在實驗上提供了許多的協助，在此向你們致謝，沒有你們的幫助將無 法完成本篇論文。 筆者要將本篇論文獻給我的家人，父親 黃勝治 先生及母親 張金雲 女士、哥哥錦泉及女友佩純 ，因為你們的支持與鼓勵，使我能 i 機械視覺在藍寶石晶體生長之應用 致謝 夠無後顧之憂的順利完成學業。最後筆者要感恩所有曾經幫助過我的 每一個人，因為有你們的協助才能夠使我順利完成碩士論文，真的非 常的謝謝你們。 ii 機械視覺在藍寶石晶體生長之應用 摘要 摘要 本研究主要目的在於將機器視覺運用於藍寶石長晶之製程檢 測，本計劃使用便宜之 Interlace CCD搭配放大鏡頭，加上適當的影 像處理程序，成功的獲得藍寶石晶頸與熔湯對流線之影像。藉由自行 開發之軟體，建立一套客觀、攜帶容易的藍寶石生長檢測系統。由於 晶體生長設備之爐體內部溫度高達