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大学物理课件第1章 质点运动学 1-2 质点运动的描述
选择合适的参考系 以方便确定物体的运动性质 建立恰当的坐标系 以定量描述物体的运动 提出准确的物理模型 以突出问题中最基本的运动规律 Copyright ? by LiuHui All rights reserved. 质点运动学 1. 2 质点运动的描述 质点 物体能否抽象为质点，视具体情况而定 复杂物体可看成质点的组合 物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型 一 质点 参考系 坐标系 地—日平均间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 太阳 地球 参考系与坐标系 参考系： 为描述物体运动而选的标准物 对物体运动的描述与参考系有关 直角坐标：P（x, y, z） 自然坐标：P（s） 坐标系：为标定物体空间位置而设置的坐标系统 P (x,y,z) z y x o s x, y, z 三个坐标轴符合 右手螺旋法则 以质点P和原点 的轨道长度 s 来确定质点的位置 二 位置矢量与运动方程 位置矢量(位矢) * 式中 、 、 分别为x、y、z方向的单位矢量 从坐标原点O 指向质点位置P 的有向线段，称位置矢量, 简称位矢 位矢 的大小 位矢 的方向 运动方程 从中消去参数 t 得轨迹方程: 参数形式 矢量形式 z y x o t2 t1 与 t 无关 三 位移 z y x o B A 位移的方向： A指向B的方向 或 位移的大小 B A ?s 与 的区别 ?s为路程(轨道长度)，是标量 注意 、 、?r 的区别 反映质点运动的快慢和方向的物理量 平均速度： 四 速度 z y x o A B 瞬时速度: (速度） 速度(矢量) 方向：轨道的切向 方向： 方向 z y x o B A 切线 割线 方向 微分 除法 运算 法则 状态量 过程量 属性 速度 平均速度 平均速度和速度的比较 瞬时速率: z y x o B A 平均速率: 速率(标量) 速度的大小 所以，一般 ，但 问题 平均速率≠平均速度大小 瞬时速率=瞬时速度(速度)大小 直角坐标系中描述速度 五 加速度 反映速度(大小和方向)变化快慢的物理量 平均加速度： 瞬时加速度： 加速度与速度的方向一般不同。 B A 加速度(矢量）
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