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嵌入式Linux下的实时性增强方案

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 计算机技术与应用 7589%,2- :2/;$55=3 .$6 ,+ )99#/.,#5$+ 嵌入式!#$% 下的实时性增强方案 单承刚 ! # 枣庄学院 计算机科学系 山东 枣庄 /##!4 摘 要 分析了嵌入式 在实时性方面的不足 针对 内核的中断运行机制 内核不可 ! $%’( # $%’(/34 $ 抢占性 自旋锁及大内核锁等问题进行研究 提出相应的实时性改进方法 测试表明 改进后的嵌入 $ # % # 式 $%’( 实时性效果较好% ! 关键词 嵌入式 $%’( 实时性 中断 可抢占性 自旋锁 中图分类号! MF-!43N 文献标识码! O 文章编号! /PNE#QQN;/!#E!-#E- R?D8@5 8S ?B9%T C?B7ED%J? 6?CS8CJB9? 8S ?JK?@@?@ $%’( ,UOV .?T WBT ;.8J6’D?C B@ ,9%?9? X?6BCDJ?D+ YB8Z’BT G%[?C5%D\+ YB8Z’BT /##!4+ .%B )*+,-./,0 M%5 6B6?C @?59C%K?5 D? 7%J%BD%8 8S C?B7ED%J? 6?CS8CJB9? 8S ?JK?@@?@ $%’(+B@ 6’D5 S8C]BC@ 98CC?568@%T %J# 6C8[?@ J?D8@5 8S $%’( /34 :?C?73M?5? J?D8@5 S89’5 8 %D?CC’6D C’%T J?9B%5J+:?C?7 6C??J6D%8+ 56%789: J?9B%5J B@ K%T :?C?7 789:33O998C@%T D8 D?5? D?5D5+ D? C?B7ED%J? 6?CS8CJB9? 8S %J6C8[?@ ?JK?@@?@ $%’( %5 ?SS?9D%[?3 123 45-6+0 ?JK?@?@ $%’(H C?B7ED%J?H %D?CC’6DH 6C??J6D%8H 56%789: 以其功能强大 源代码开放 支持多种硬件平 时限 因此每次事件发生时 相应的处理任务必须及时 $%’( ! ! # # )/* 台!模块化设计方案以及丰富的开发工具支持等特点广 响应处理#否则将无法满足时限 抢占延迟就反映了 泛应用在嵌入式系统领域 作为嵌入式产品的操作系统 系统的响应及时程度 针对 $%’( 内核# 中断关闭及中 平台 具有较好的实时性 系统可靠性 任务处理随机性 断优先级执行机制 内核不可抢占性 自旋锁 % # ! !

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