机械工程控制基础 计算机控制概述 机械工程控制基础教学课件.pptVIP

计算机控制技术 自动控制系统按信号形式划分可分为以下三种类型连续控制系统，见图（a）采样控制系统，见图（b）数字控制系统，见图（c） 1、计算机控制系统 计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程的自动化。目的：实时、高效、安全、低成本、高质量地完成生产过程。 计算机控制系统＝工业控制计算机＋生产过程。 2、计算机控制系统组成 各类传感器、变送器 各类执行机构 3. 硬件组成 微型计算机控制系统的硬件一般是由工业控制机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成。与一般的计算机相比，具有：可扩充性、高抗干扰性、宽广的环境适应性、良好的人机对话功能……。 4．软件组成 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。它是微型计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。 软件通常分为三大类： 一类是系统软件：多任务实时操作系统； 一类是支持软件：各类语言的编辑、编译、调试程序、诊断程序、控制类组态软件； 一类是应用软件：针对某个或某几类生产过程而编制的控制和管理程序。 5 工业控制机的总线结构 总线：一组信号线的集合，定义了各引线的 信号功能——数据、地址、控制…… ； 电气特性——信号的延滞、形变、驱动能力…… ； 机械特性——信号线之间的间距、机械强度、信号线布局、接插件标准……。 1)、内部总线 每种计算机都有自身的内部总线，由总线完成系统内各模板之间的信息传递。内部总线包括：数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。常见的工业控制机总线标准有：PC总线、PCI总线、STD总线、CAN总线、I2c总线、位总线等。 2). 外部总线 所谓外部总线，就是计算机与计算机之间或计算机与其它智能设备之间进行通讯的连线。 常见的工业控制机通讯总线标准有： RS-232、RS-422/485、USB等串行通讯总线；也有 GPIB(IEEE-488)并行通讯总线。 各种总线有各自的特点： RS-232： RS-232电平，通讯距离不大于15米，传送速率不大于20kbps，采用25芯插头连接； GPIB： TTL电平，通讯距离不大于20米，传送速率不大于1Mbps，采用24芯插头连接； RS-422/485：通讯距离1200m ； USB：通讯距离在5米内，传输速度率可达到12Mbps。 2. 计算机控制理论(采样理论)的发展过程 1948年——任意一个线性系统，都可以用一个线性时不变的差分方程来描述。 1949年——乃奎斯特-香农的采样定理为计算机控制奠定了基础。 1952年——一个线性时不变的差分方程可以通过将其进行Z变换，在Z域解代数方程来求解。 1957年——状态空间理论的提出 1962年——最优控制和随机控制理论的提出 60年代末——系统辨识理论和自适应理论的提出 70年代至今——各类控制思想的融入：模糊控制、神经网络控制、专家系统控制、自学习控制系统、黑箱理论、灰箱理论……。 1.3.2 计算机控制系统的在我国的发展趋势 1．可编程控制器(PLC) 用可编程控制器对旧有的继电器设备进行改造。 2. 广泛使用智能调节器 广泛使用智能调节器对生产过程的各个环节进行自动化控制，并形成网络。 3. 采用新型的DCS和FCS 采用新型的DCS和FCS，把微型机、工业控制计算机、数据通信系统、显示操作装置、输入 /输出通道、模拟仪表等有机地结合起来，采用组合组装式结构组成系统，实现生产全过程的自动化。 * * 叶春生，材料学院 csye@mail.hust.edu.cn Tel:027 控制器 D/A 执行机构 被控对象 测量变送 A/D 工业控制计算机 生产过程 给 定 量 输 出 量 ＋ － CPU/MEM 人－机接口 系统支持 内 部 总 线 模拟量输入通道(AI) 模拟量输入通道(AO) 数字量输出通道(DO) 数字量输入通道(DI) 测量变送 执行机构 电气开关 电气开关 被 控 对 象 工业控制计算机 生产过程 生产过程中的各种信号，通过各类、传感器、变送器将其转换成点信号进入对应通道送入控制计算机；控制计算机将各类控制量通过对应通道输出驱动执行机构，控制生产过程。 倾角 传感器 加速度 传感器 质量流量 传感器 电阻温度 传感器 激光定位 传感器 磁 传感器 红外温度 传感器 真空度变送器 流量变送器 霍尔电压传感器 瞬态电流传感器 拉压力传感器 CCD传感器 各类光栅编码器 气体流量传感器 伺服阀 伺服电机 压力流量控制泵 伺服液压缸 双向液压缸 主机板 人机接口 磁盘系统 系统支持 通讯接口 模拟量输 入通道(AI) 模拟量输 出通道(AO) 数字量输 入通道(DI) 数字量输 出通道(DO) 通讯 总线 内部总线 工业控制计算机 工业控制计算机 工业控制计