双臂式低高度无避让立体车库研究报告大学生课外学术竞赛.docVIP

编码：3A0303B 双臂式无避让立体车库 研究报告 作 者:田凯 王超 刘强 孔刘伟 指导老师: 何晓玲 学 院: 车辆与交通工程学院 目录 摘要 1 关键词 1 ABSTRACT 2 一、绪论 3 1.1作品的研究背景及意义 3 1.2国内外双层立体车库的研究现状 3 1.3作品主要研究内容 4 1.4作品创新点 4 二、作品机构简介 5 2.1总体结构组成 5 2.2机构简介 6 2.2.1升降机构 6 2.2.2旋转机构 6 2.2.3机械自锁机构 7 三、主体框架的计算分析 7 3.1机构的简化 7 3.1.1连杆机构简化及自由度确定 7 3.1.2初始数据的设定 8 3.2受力简化 8 3.2.1受力的设定 8 3.2.2受力计算 8 3.3位移分析 9 3.3.1运动简图 9 3.4机构的设计及改进 9 3.4.1机构设计问题分析 9 3.4.2改进方案 9 3.5受力分析 10 3.5.1载车板的受力分析 10 3.5.2抬升杆受力分析 12 3.5.3机架的受力分析 14 3.5.4液压缸的受力 15 3.6材料分析 15 3.7主体机构的设计改进及小结 15 3.7.1设计改进 15 3.7.2运动设计 15 3.7.