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神经网络控制基础 一、神经网络系统辨识 一、神经网络系统辨识 二、几种常见的神经网络控制系统结构 三、神经网络控制举例 北京工商大学信息工程学院 * 北京工商大学信息工程学院 神经网络控制基础 1．系统正模型辨识的两种结构 y (t+1) P N(BP神经网络) z -1 z -1 z -1 z -1 P N(BP神经网络) z -1 z -1 z -1 z -1 u(t) u(t) y (t+1) e(t+1) e(t+1) (a)并联结构 (b)串-并联结构 2．系统逆模型辨识的两种结构 (a)反馈结构 (b)前馈结构 一、神经网络系统辨识 1．直接逆控制 NNC 对象 NNI r u y 神经网络控制基础 2．神经网络内模控制 二、几种常见的神经网络控制系统结构 3．神经网络PID控制 二、几种常见的神经网络控制系统结构 神经网络控制基础 北京工商大学信息工程学院