第03章_平面连杆机构.pptVIP

第三章 平面连杆机构 1.曲柄摇杆机构 缝纫机踏板 \牛头刨床进给机构图 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构 1.曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 (Offset Slider-crank Mechanism)???? 滑块铰链点的运动方位线不通过曲柄转动中心，偏距(offset)为e,滑块行程大于两倍曲柄长度。 2.导杆机构 导杆机构应用图 导杆机构图2 四、偏心轮机构 第二节 平面四杆机构的一些基本特性 一、铰链四杆机构有整转副的条件 P.28 －取决于机构各杆的相对长度和机架的选择 2.曲柄存在条件 1.曲柄存在条件: 　　　二、急回特性和行程速比系数 三、压力角和传动角 四、死点位置 　 　 第三节 平面四杆机构的设计 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 1．曲柄摇杆机构 2．曲柄滑块机构 3．导杆机构 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 1．给定连杆两个位置设计四杆机构 例 2．给定连杆三个位置设计四杆机构 三、按照给定两连架杆对应位置参数设计四杆机构 １．应用连杆曲线 ２．图谱法 第四节 平面连杆机构的结构 １．具有转动副的构件结构 三、平面连杆机构的运动干涉问题 四、平面连杆机构的调节 学习重点 　　① 当δ≤ 时， =δ（对顶角关系）； 　　② 当δ＞ 时， = -δ（互为补角关系）。 由此可见，要判断 min位置前，首先应判断δmin、δmax位置。 可分以下三种情况讨论： ① δ≤ 时， min=δmin ； ② δ＞ 时， min= -δmax ； ③ 机构中①和②两种情况共存时，可先计算当δ≤ 时 的 1min=δmin ，然后再计算当δ＞ 时的 = -δmax 。 则 min＝min{ 1min , 2min}。 结论： 　　 min 可能发生在主动曲柄与机架两次共线（AB′，AB″） 的位置之一处，即　　　 处。 进一步分析δ与 的关系 1．死点的概念 　在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，当连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角 ＝ ，此时主动件CD 通过连杆作用于从动曲柄AB上的力恰好通过其回转中心，所以出现了不能使构件AB转动的顶死现象，机构的这种位置称为死点位置或死点。机构的这种传动角为0的位置称为死点位置。 2．死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　 3．死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、 飞机起落架等。　 具夹速快 利用惯性 利用机构错位排列 主要任务　根据给定的运动条件，用图解法、解析法或实验法 　　　　　确定机构的运动尺寸。 　　　　　①按给定的位置或运动规律要求设计四杆机构； 　　　　　②按给定的轨迹要求设计四杆机构。 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 三、按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构 四、按给定的运动轨迹设计四杆机构 　　１．连杆曲线　　　　２．图谱法 1．曲柄摇杆机构 2．曲柄滑块机构 3．导杆机构 　　已知条件：行程速比系数K、摇杆的长度 CD和摇杆的摆角Ψ　 （1）计算极位夹角 （2）取适当的比例尺μl = CD/CD(m/mm)，并由 CD 和Ψ 作出两极限位置C1D、C2D; （3）过C2点作∠C1C2N＝90°－θ的射线C2N，然后再过C1点作C2C1的垂线C1N 交C2N于P; （4）以C2P为直径作圆，圆心为O，则A点必在此圆上; （5）由其他已知条件在圆周上任取点A，连AC1、AC2; （6）由于极限位置处曲柄与连杆共线，故AC2＝BC－AB，AC1＝BC＋AB，　　　因此，容易得到 （7）讨论：由于A点可在△C1PC2的外接圆周的弧C1PC2上任意选取，所以，若仅按行程速比系数K来设计，可以得到无穷多组解。因此，在未给出其它附加条件的情况下，如欲获得良好的传动质量，可按照传动角最优或其它辅助条件来确定A点的位置。 已知条件：行程速比系数K、 　　　　　　滑块行程H　 　　　　　　偏心距e 　①计算极位夹角; 　　 　 ②作直线C1C2＝H/μl，且C1、C2作为滑块的两极限位置; ③根据C1、C2点求满足极位夹角为θ的A点（结果为一圆弧C1PC2）;　 ④作一直线与平行，并使其间的距离等于偏心距e ，则此直线与上 　　　述圆弧的交点即为曲柄的轴心A 的位置; ⑤连接AC1、AC2，