500Kg小型电液静力加载液压系统设计.doc

500Kg小型电液静力加载液压系统设计 摘要: 电液加载系统由于反应快、动态性能好、功率重量比大、精度高、抗干扰能力强等优点，且结构紧凑，容易获得各种加载特性，调整控制方便以及便于进一步自动化等一系列优势，因此被得到广泛应用，本文就500Kg小型静力加载系统的结构及原理作了简要的分析。 关键词：电液静力加载系统; 设计; 电液伺服加载系统一般用电液伺服阀控液压缸来实现，所用的控制阀包括三种：电液伺服阀、比例阀、数字伺服阀。在计算机技术日益得到广泛应用的情况下，用计算机对电液加载系统进行实时控制是今后液压技术发展的重要趋向。数字阀可与计算机连接，不需要D/A转换器。它与伺服阀、比例阀相比，具有结构简单、工艺性好、价格低廉、抗干扰及抗污染能力强、重复性好、工作稳定可靠、功耗小等优点，因此受到国内外液压界的注意，正相继开展这方面的研究。 一、电液伺服加载系统的种类及特点 电液伺服加载系统按照其作用对象的运动与否通常可分为两种类型，一类是对结构、材料进行静、动强度试验的加载系统，称为静止加载或主动加载；另一类是对有主动运动的物体进行加载，称为运动加载或被动加载。这两类加载系统的实质区别是承载对象是否存在。 被动式加载系统是指在加载过程中，被加载对象主动运动，加载力(力矩)是被加载对象位置的函数，图1是典型的被动式伺服加载，左边为加载系统，右边为承载对象(即模拟舵机系统)。被动式伺服加载主要应用于负载模拟装置，如模拟农机具在进行耕地作业时，农机具所受到的土壤阻力。这类系统的共同特点是:所受载荷与受载对象的运动规律有关。 图1 被动式电液伺服加载系统 1、8—电液伺服阀 2—电位计 3—力传感器 4—承载对象 5—函数发生器 6—加载控制器 7—施力液压缸 主动式电液伺服加载系统是指在加载过程中，被加载对象所受到的载荷与其自身的位置运动无关。根据力传感器位置的不同，主动式力控制系统分为两种:如果力的检测量中不包括负载质量力时，称主动式检测负载力的力控制系统，简称负载力控制系统，如图2所示。 图2 驱动力控制系统 如果力的检测量中包括负载质量力时，简称驱动力控制系统，如图3所示。 图3 负载力控制系统 根据加载系统加载点的多少，又可分为多通道加载和单通道加载。如飞机飞行时所受的空气动力分布于整个飞机表面，要真实地再现这种分布力，目前尚有困难，工程上常采用近似的方法，即将分布力集中到结构的某些关键部位上，通过在这些点上施加载荷确定出飞机的结构疲劳寿命。另外，多通道加载也可用于同步加载系统，如进行大载荷试验时，建造一台大型材料试验机，耗资巨大，利用现有的设备，进行多缸同步加载，也可满足试验要求。 主动式伺服加载的应用极为广泛: (1)各种材料试验机。电液伺服动静万能试验机、电液伺服疲劳试验机、电液伺服冲击试验机、电液控制万能试验机和板簧试验机及由它们派生出来的各种品种； (2)结构试验多通道电液伺服加载装置； (3)动力元件(柴油机、液压泵和马达、内燃机等)的功率测试； (4)实际系统中的液压伺服加载装置如带钢冷轧机的液压压下系统、飞机防滑刹车系统、张力控制系统、机器人力控制系统等等。 二、500Kg小型静力加载系统的结构及原理 1、500Kg小型电液静力加载系统的结构和主要技术参数 电液加载系统由于反应快、动态性能好、功率重量比大、精度高、抗干扰能力强等优点，且结构紧凑，容易获得各种加载特性，调整控制方便以及便于进一步自动化等一系列优势，因此它常被应用在地面模拟加载装置中,系统见图4。 图4 500Kg小型静力加载系统原理图 (1)主要技术参数如下： 载荷范围：1-500Kg 4路载荷控制 数字式电液力控制 液压缸内径：D=40mm 行程：50mm 液压系统流量：Q=8L/min 油源工作压力：P=14Mpa 加载带宽：5HZ (2)系统要求 本设计的工艺用途,用于各个领域的材料的研发阶段的各种负载模拟试验。鉴于这些材料涉及的强度及范围较广，因此参照液压系统有关设计估算，最大加载力为5000N，液压系统最大工作压力为14MPa。初步拟定设计要求如下： (1)被控的物理量性质：力控制 (2)控制规律：恒值 (3)负载特性：弹性负载 (4)控制精度要求：较高（将以各种机构的稳态误差及误差示出） (5)工作环境条件：室内为主，对外界抗干扰要求不高 (6)其它要求：进行油液温度及清洁度的有效实时控制；具备较高的无故障工作率、工作寿命、工作的可操作性有可维护性。 由上述设计条件初步拟定设计方案如下：采用阀控的具有一定响频要求的电液力伺服系统。 2、电液静力加载系统的工作原理 经过前面所述：电液力控制系统可分为两种形式的系统，一种是主动式力控制系统，一种是被动式力控制系统。若力指令信号为负载运