第2部分 振动基础 机械振动分析与预知维修教学课件.ppt

2 预知维修技术：第2部分振动基础2.1 弹簧-质量系统（spring-mass system）：质量，刚度，阻尼 机器或结构的阻止即抵抗其振动的固有性质。 质量。表示物体保持其原始的静止或运动状态的惯性。力促使静止或运动状态发生变化，质量阻止这种变化,Kg 。 刚度。使结构弯曲即挠曲一定的距离需要一定的力。产生一定挠度所要求的力的量值被称为刚度，N/m。 阻尼。一旦力使一个零件或结构进入运动状态，零件或结构就会具有减慢运动（速度）的固有机制。这个降低运动速度的性质称为阻尼，N/(m/s)。 缺陷与质量、刚度和阻尼 机器中的由缺陷引起的振动。如果缺陷引起的振动比三个抑制性质的净和大很多，产生的振动值就会很高，就可能检测到缺陷。 2.2 转子系统的响应（rotor system response） 不平衡质量Mu产生的振动力 2.3 什么是振动（vibration）？ 2.4 振动的性质（the nature of vibration） 图2.4 简谐波——质量-弹簧关于时间的运动轨迹 速度 加速度 2.4.1 波的基础知识 2.5 谐波（harmonics） 2.5.1 傅里叶分析（Fourier analysis） 2.5.2 总幅值 机器的总振动级是在很宽频率范围的总振动幅值的度量，可以用加速度、速度或位移表示。 2.5.3 振动的术语 振动位移（峰峰值）（vibration displacement (peak to peak)） 有时位移仅仅指“峰值”而言（ISO 2372）。 振动速度（峰值）（vibration velocity (peak)）质量块通过其中间位置时，速度取其最大值。 振动速度（vibration velocity）（rms） 均方根值——能的含量，峰值——振动强度。峰值相同时，一般速度均方根值越高，损坏越多。 波峰系数（crest factor） 波形的峰值与均方根值之比。有时也称为“峰值-均方根值比”。 振动加速度（vibration acceleration）（峰值）质量块在行程的极限位置有最大值， g。 位移，速度，加速度（displacement, velocity, acceleration）—使用哪一个？ 一般，较大的振动幅值对应于较严重的机械缺陷。 低于10 Hz的振动产生很小的，中等的关于速度的振动和相对较大的关于位移的振动。使用位移。 在高频段，加速度的值比速度或位移的值明显。对于超过1000Hz或1500Hz的频率，首选的振动测量单位是加速度。 一般认为10Hz和1000Hz之间的速度提供好的振动激烈性指标。 图2.11 在恒定速度下，位移，速度和加速度之间的关系。EU, 工程单位 大多数旋转机械（及其缺陷）运行在10-1000Hz频段，所以振动测量和分析常用速度。 2.5.4 使用振动理论的机械故障检测（using vibration theory to Machinery fault detection） 机器中引起很高振动级的常见缺陷 旋转部件的失衡； 联轴器和轴承的不对中； 轴弯曲；磨损即损坏的齿轮和轴承； 不良的传动带和链条；扭振；电磁力； 空气动力学的力；液压力；松动；摩擦； 共振。 振动分析的目的 把系统的振动响应与发生在机器、机器零件、传动链以至机械结构中的缺陷联系起来。 2.6 振动的极限和标准 对于任何指定的机器，不可能有绝对的振动耐力或极限。更确切地说，要确定（fix）一个如果被超出就会立即产生机器故障的振动极限是不可能的。由于机械故障的发展太复杂，以至于不能确定这个极限。 如果有某种可应用的准则，就能够有效地把振动作为机器状态的指标，熟悉机器振动的人已经用经验给我们提供了一些可靠的准则。 Ⅰ类 在正常条件下与整机连成一体的电动机和机器的零件（这类机器的典型例子是15 kW以下的生产用电机）。 Ⅱ类 没有专用基础的中等尺寸的机器（典型地，输出功率15～75 kW的电机）；刚性固定在专用基础上的发动机和机器（300 kW以下）。 Ⅲ类 安装在刚性非常大的（在测振方向上）、重的基础上的、带有旋转质量的大型原动机和其他大型机器。 Ⅳ类 安装在刚性非常小的（在测振方向上）基础上、带有旋转质量的大型原动机和其他大型机器（例如透平发动机组，特别是轻型透平发动机组）。 美国石油组织（American Petroleum institute）(API)（API技术标准） API发布了许多关于石油工业使用的透平机械的技术标准。包括API-610，API-612，API-613，API-616和API-617。主要涉及机器的设计、安装、性能和支持系统。也有转子平衡质量、转子动力学和振动允限的技术标准。 透平机器振动极限的API技术规范