第3章 传动系统设计 机械系统设计课件 ppt.ppt

装载机制动系与变速箱离合器互动 （2）确定传动副数目 采用一个三联齿轮变速组，由于一对齿轮许用的最大降速比为4，至少需要再用一对齿轮降速。 （3）确定各对传动副的传动比 如果电动机与变速箱之间用联轴器连接时，可采用三轴二级串联降速。Ⅰ-Ⅱ轴之间为三联齿轮变速组，Ⅱ-Ⅲ轴之间为定比齿轮传动。变速组在前可减小三联齿轮尺寸。传动比u1=1/φ3，u2= 1/φ2， u3= 1/φ，定比传动齿轮传动比u4= 1/φ3。 P144例题 掌握变速范围、恒功率变速范围 2）使用性能和联接尺寸上的要求：使用性能包括几何精度、刚度、抗振性、噪声、传动效率以及操作是否省力方便等。联接尺寸包括技术参数尺寸、安装尺寸和外廓尺寸等。 3）结构工艺性能的要求：包括毛坯制造工艺性和热处理工艺性、机械加工工艺性、装配工艺性以及检验、调整和维修的方便性。 4）遵守标准化和通用化原则。 （二）箱内各轴线的布置及轴的安装 1.箱内各轴线的布置 　不同类型的机械其功用不同，要求不同，总体布局及结构也不同。变速箱的设计除应满足前述要求外，还应考虑机械的总体布局，即变速箱的安装位置、大小形状以及工作要求。在布置箱内各轴线时通常应考虑如下几点： 1）应考虑各轴线的传动顺序。如图 　 箱体内有两道隔墙，形成三跨。左边一跨内装有摩擦片离合器、基本组和第一扩大组。轴Ⅲ为三支撑轴，把运动传至中间一跨。在中间一跨形成两路分支，一路直接把6级高转速传至主轴，另一路是通过背轮机构经三支撑轴Ⅳ把运动传至右边一跨，然后经轴Ⅴ把18级低转速传至主轴(2*3*3)。 2）考虑各轴的空间位置，尽量缩小径向尺寸，同时应考虑加工工艺性。为了缩小径向尺寸和简化工艺，可使箱体内某些轴线重合。 3)考虑操纵方式对轴线布置的影响。当采用机械方式对装在轴上的离合器、滑移齿轮、制动器等进行操纵时，为方便操纵机构的设计，应使这些轴尽量靠近操纵机构，并且应留有一定的空间以便于调整。 2．轴的安装 轴在箱体内的安装，一般用轴承支承。轴承的类型可根据轴的转速和所承受的载荷来选择。轴的转速高时，应选用滚动轴承；载荷较大时，应选用圆柱滚子轴承。当轴有可能承受轴向载荷时还应对轴进行轴向固定。轴向固定的方法有两种，一种是一端固定，另一种是两端固定。一端固定可使轴受热后自由延伸，不会产生热应力，因此宜用于长轴。 另外，还应注意轴向定位，每一根轴必须双向定位。否则，有可能发生轴向串动。 （三）齿轮在轴上的布置与排列 在变速传动组内，应尽量以较小的齿轮作为滑移齿轮，使滑移省力。 齿轮滑移时必须使原处于啮合状态的齿轮完全脱开后，才能与另一齿轮进入啮合。因此，双联滑移齿轮传动组占用的轴向长度为B≥4b（b为齿轮厚度），如图4-28。三联滑移齿轮传动组占用的轴向长度为B≥7b，如图4-29。 可以采用下列一些方法来缩短轴向长度： l）把三联滑移齿轮一分为二，就能使轴向长度减少一个b。但将使操纵机构复杂化。两个滑移齿轮之间必须进行互锁，以防止两对齿轮同时啮合 。如图4—30。 2）统一安排变速传动组。图4-31a是二个变速组一般的排列方式，总长度B＞8b。图4-31b将固定齿轮放在Ⅱ轴，主动轮放在中间，被动轮处于两端，总长度B＞6b，采用公用齿轮也可轴向长度，如图4-31c。 （四）相互啮合齿轮的宽度 在一般情况下，一对相互啮合的齿轮，宽度应该是相同的。但是，考虑到操纵机构的定位不可能很精确，拨叉也存在着误差和磨损，使用时往往会发生错位。这时只有部分齿宽参与工作，会使齿轮局部磨损，降低寿命。如果轴向尺寸并不要求很紧凑，可以使小齿轮比相互啮合的大齿轮宽 1～2mm，缺点是轴向尺寸有所增加。 第三节 机电传动系统概述(P107) 提供运动和动力的原动机的类型有电动机、液压马达和气压马达、内燃机，而在现代机械中电动机是一种最常用的原动机。 通常将电动机及其它的运动和动力传递给执行机构或执行构件的中间装置组成的系统称为机电传动系统。 现代机电传动系统与一般机械传动系统的主要区别有以下三个方面： 1、常用伺服电动机伺服电动机驱动及调速； 2、机械传动链短，传动精度、刚度高； 3、性能要求高，常采用滚珠丝杠、无间隙齿轮传动等传动副及位置检测装置。 机电传动系统设计包括： 1、拟定合理的传动方案； 2、选择合适的传动元件或传动机构； 3、确定电动机的型号，并满足与机械系统的参数相互匹配的要求；对传动系统进行精度和刚度分析，保证系统具有良好的性能。 一、机电传动系统的基本要求 1、宽的调速范围，并实现无级调速。 2、高