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PLC课程设计-抽水泵的PLC控制系统设计(图纸)
第1章 抽水泵的设计方案
1.1、设计任务说明
本次设计是为说明PLC在工业自动化控制
图1-1 抽水实物图
设计任务:
1. 根据以上题意要求,试采用PLC进行控制,并设计控制程序,。
2. 若增加一台变频器,两台抽水泵电动机。试设计恒压变频供水PLC控制系统。
3. 有特定的信号指示灯指示状态。
4. 要具有必要的电气保护和互锁关联
1.2、设计方案
PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。 图1.1抽水泵的PLC控制系统框图
2.2、抽水泵PLC的控制原理
从老师给我们的设计任务书中分析,本次课程设计要解决的几个问题有:
(1)、水塔水位的检测。水塔水位的检测是本次本次课程设计硬件电路的关键,检测电路的准确和稳定是次控制系统的质量。水塔水位检测有三个位置:一、水塔底部水位监测点;二、水塔低水位检测点,它是启动供水电动机的触发信号;三、水塔的高水位检测,它是检测水塔里水是否已经装满,如若没有满,供水电动机继续供水,如若满了,它是停止供水电动机的信号。
(2)、水池水位的检测。它是检测水池是否有水,如果有水,当水塔缺水是允许电动机给水塔供水;如果水池无水则不允许电动机向水塔供水,并发出警报。
(3)、整个电路的保护,每台电动机都有过载保护,和短路保护。
第3章 PLC的选型及特点介绍
3.1、PLC的选型
3.1.1、PLC型号的选择
国内外生产的可编程控制器,都没有统一的产品型号,在设计之前要先了解选用的产品的型号说明、技术性能和规格标准,本设计中我们选择了比较熟悉的日本三菱公司FX2N系列的FX2N-48MR型号的产品。
本设计我采用PLC的型号为日本三菱公司的FX系列FX2N-48MR,特点为编程步数为8000步,I/O总数为48,每条指令的执行时间为12μs。输入点数为24个,对应的输入继电器地址编号为X000—X027,每八点为一组;输出点数为24个,对应的地址编号为Y000—Y027;辅助继电器为524点( M500—10523),主→从[M800→M899],从→主 [M900→M999];状态继电器为500点(S0—S499),初始用S0—S9,返回原点用S10—S19;定时器为46点 10μs(T200—T245)定时范围:0—327.67s;计数器为32位可逆,20点(C200—C219),计数范围:-— +。FX系列PLC输入特性表如表3-1:
项目 DC输入 AC输入 品种 FX0,FXON, FX2,FX2C FXON,FX2C (X10以内) FX2 输入信号电压 DC24V±10% AC100V-120V±10%50/60Hz 输入信号电流 7mA/DC24V 5mA/DC24V 6.2Ma/DC110V60Hz 输入ON电流 4.5mA以上 3.5mA以上 3.8m以上A 输入OFF电流 1.5mA以下 1mA以下 1.7mA以下 输入响应时间 约100ms但FX0的X0-X7,0-15ms 约30ms不可高速输入 输入信号形式 无电压接点或NPN集电极 开路输出晶体管 AC电压 3.1.2、三菱FX2N系列PLC的主要特点
①超小型可编程序控制器
与FX2系列相比,面积、容积小50%。
②高速大容量
a.超高速程式处理:0.08μS/基本指令
b.大容量存储器,内附8k步RAM(RUN过程中可更改程序):最大可达16k。
c.可选择性:可使用RAM(8k),EPROM(8k),E2PROM(4k,8k,16k)或带实时时针的存储器卡盒。
③多种功能
表3-2 多种功能说明
指令的种类 指令数 备注 基本指令 27种 继电器顺控、逻辑指令 步进指令 2种 SFC程序用指令 应用指令 128种,2984种 数据的传送、比较和四则运算等 丰富的软件
表3-3 软件说明
辅助继电器 3072点 状态继电器 1000点 定时器 256点 计数器
(一般)
(高速)
235点
1相6点,亦可2相2点 数据寄存器
(通用)
(变址用)
235点
(可设定至7000点文件寄存器)
16点 跳步指令
中断指令 128点
15点 表
⑤内附高速计数器,新增多种编程指令
⑥功能扩展
FX2N-48MR可选择不同种类的通信或电位器模块
⑦扩展模块兼容
FX2N可选用FX2N及FX0N的扩展模块及特殊扩展模块。
3.2 PLC内部模块介绍
多品种PL在自动化控制领域,PLC是一种重要的控制设备。目前,世界上有200多厂家生产300C产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)
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