基于模型转换工具生成虚拟样机.docVIP

基于模型转换工具生成虚拟样机 摘 要：为了将虚拟样机应用于产品发布和培训客户使用复杂机电产品，提出了一种使用SimMechanics CAD转换器将SolidWorks三维机械装配图生成Simulink机构动力学模型，在添加了控制器完善仿真模型后，使用LabVIEW的NI-Simulation Interface Toolkits（SIT）工具将仿真模型编译成为LabVIEW程序并驱动由SolidWorks子装配图生成的VRML模型，最后将LabVIEW程序打包成虚拟样机安装文件的方法。生成的虚拟样机可具有和真实机电产品一致的控制界面，相似的动力学特性，细腻的图形交互。并可以完全脱离仿真软件、建模软件和程序开发软件的支持而单独运行。充分利用了产品开发过程中的现有资源，从而降低了虚拟样机的开发难度。满足了快速、高质量的开发要求。 关键词：虚拟样机；SimMechanics CAD转换器；VRML模型；产品信息发布 Generating Virtual Prototype Based on Model Translator Tools Abstract: A new method is developed to generate virtual prototype for releasing complicated mechanical product and training clients how to use it. This method uses SimMechanics CAD Translator to transform SolidWorks geometric assembly into Simulink block diagram model. After adding controllers, the model can perform dynamics simulation. Then LabVIEW NI-Simulation Interface Toolkits (SIT) is used to compile Simulink model to LabVIEW program which drives VRML model generated by SolidWorks sub geometric assemblies. Finally the LabVIEW programs are built to stand-alone installer. The virtual prototype has the same control interface and similar dynamic character as the real product. Its animation is exquisite too. Its major advantage is independence from its development environments. For utilizing the existence resource in the process of product design, it decreases the difficulties of generating virtual prototype and makes it fast and high quality. Key words: virtual prototype; SimMechanics CAD Translator; VRML model; product information releasing 0 引言 随着大型机电产品结构和外观越来越复杂，向市场推广机电产品和培训客户使用复杂机电产品的工作越来越困难。而使用虚拟样机技术则可以很好的解决这个问题[1]。 在机电产品设计、制造和调试过程中会产生设备的全参数实体模型、关联功能仿真模型。如果能够利用已有的模型生成虚拟样机，则不失为一种方便快捷的方法。将各种模型统一用于虚拟样机，就需要使用模型转换工具交流各模型的信息。 考虑到使用LabVIEW制作机电产品控制界面的普遍性，SolidWorks构建机械实体的方便性，MATLAB对工程系统仿真的强大能力以及VRML浏览器的流行性，在此介绍一种使用模型转换工具生成虚拟样机的方法。这里将SolidWorks实体模型转换成SimMechanics动力学模型和VRML模型。 1 概述 如图1，该方法使用SimMechanics CAD转换器[2]直接将SolidWorks构建的三维机械装配图生成MATLAB下SimMechanics机械动力学模型，在添加控制器完善仿真模型后使用LabVIEW的NI-SIT工具编译模型，通过VR