第6章华中世纪星数控铣床的编程 数控编程技术教学课件.ppt

第6章华中世纪星数控铣床的编程 6.1 HNC-21M系统程序编制 6.2 HNC-21M系统编程实例 6.1 HNC-21M系统程序编制 6.1.1华中系统程序的结构 华中数控系统一个完整的零件程序由以下各部分构成: 1)起始符(%1000) 2)程序体(N个程序段) 3)结束符(M02) 华中世纪星数控系统HNC-21/22M的程序结构的说明: 1)程序起始符:%后加程序号 2)程序结束符:M02或M30 6.1 HNC-21M系统程序编制 3)程序注释符:括号()内或分号;后的内容为注释文字。程序执行时将跳过这部分内容。 4)程序段结束:每个程序段的结束用Enter(回车键) 一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。 6. 1. 2辅助功能M代码 辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开/关动作。 6.1 HNC-21M系统程序编制 M功能有非模态M功能和模态M功能两种形式。非模态M功能(当段有效代码)只在书写了该代码的程序段中有效;模态M功能(续效代码)为一组可相互注销的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能代码注销前一直有效。 (1)M00(程序暂停) 在包含M00的程序段执行之后，自动运行暂停;当程序运行停止时，全部现存的模态信息保持不变。按“循环启动”键后CNC继续运行后续程序。 此功能便于操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。 6.1 HNC-21M系统程序编制 (2)M02(程序结束) M02编写在主程序的最后一个程序段中，表示主程序的结束。程序结束时，自动运行停止，CNC装置复位。 用M02结束程序后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序，或在自动加工子菜单下，按F4键(请参考HNC-21 M操作说明书)，然后再按操作面板上的“循环启动”键。 (3) M30(程序结束并返回到零件程序头) M30除具有M02功能外，还兼有控制返回到零件程序的开头(%)的作用。用M30的结束程序后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。 6.1 HNC-21M系统程序编制 (4) M98和M99(子程序调用和从子程序返回) M98用来调用子程序，M99表示子程序结束，执行M99使CNC控制返回到主程序。详细内容见6.1.12。 6. 1. 3 PLC设定的辅助功能 (1) M03 , M04 , M05(主轴正转、反转、停止控制指令) M03启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向(从Z轴正向朝Z轴负向看)旋转。 M04启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。 6.1 HNC-21M系统程序编制 M05使主轴停止旋转。 (2 ) M06(换刀指令) M06用于在加工中心调用一个欲安装在主轴上的刀具，刀具将被自动地安装在主轴上。 (3)M07 , M09(冷却液打开、停止指令) M07指令将打开冷却液管道。 M09指令将关闭冷却液管道。 6. 1. 4主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (1)主轴功能S 主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为r/min, S是模态指令，功能只有在主轴速度可调节时有效。 6.1 HNC-21M系统程序编制 (2)进给速度F F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94和G95指令，G94指令时为mm/min, G95指令时为mm/r。 (3)刀具功能T T代码用于选刀，其后为两位数，数值表示选择的刀具号。在加工中心上执行T指令，刀库转动选择所需的刀具，然后等待，直到M06指令作用时自动完成换刀。 6. 1. 5准备功能G代码 准备功能G指令由G后续1, 2位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。G功能有非模态G功能和模态G功能之分。HNC-21/22M数控系统G功能指令见表6-1。 6.1 HNC-21M系统程序编制 6.1.6有关坐标系和坐标的指令 (1)绝对值编程G90与增量值编程G91 格式:G90 G91 G90绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于工件原点的。G91增量值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为默认值。G90, G91可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异)。 6.1 HNC-21M系统程