第7章 SOPC基础实验 FPGA应用技术基础教程 [电子教案].ppt

1）将光盘下03.Examples of Program\02.EDK9.1实验程序目录下的Sources的文件夹复制到E:\labs目录下。 2）选择“File”→“ Import”打开导入向导，如图7.96所示。 图7.96 (3)添加源文件 3）双击“File System”，浏览E:\labs\sources的目录，选择system_timer.c源文件，单击下面的“Browse”浏览，选择Into folder文件夹中的“SDK_lab”，单击“Finish”按钮，将文件添加到工程中，如图7.97所示。 图7.97 4）单击SDK软件左侧的“Navigator”选项，双击system_timer.c文件，在编辑器中打开该文件。当文件打开时自动进行编译，在底部报告的“Problems”和“Console”选项中都出现几个编译错误。每次在工程中编辑和保存文件后将自动执行编译，在工程项目的右侧的“Outline”选项也随着更新源文件中用的库和例程；在“Problems”选项卡中，双击第二个红色的“x”错误标记。将跳转到第33行，在打印声明中加上缺少的分号，保存文件，此错误信息将消失。 5）在右侧的“Outline”选项双击timer_int_handler函数，将跳转到源文件中该函数处。现在该函数未完成，你将在下一步中完成该函数。 1）在中断处理代码的全局变量声明处添加如下一个新的全局变量，保存后源文件会被编译，注意未声明变量的错误解决了，如图7.98所示。 unsigned int j=0; 图7.98 (4)写中断处理程序并编译代码 2）这个中断处理程序函数名称为timer_int_handler。这个名称必须与OPB定时器外设选项中的名称对应，如果名称不对应，中断处理程序不能连接到中断，编译时要出错，如图7.99所示。为timer_int_handler函数添加如下局部变量： unsigned int csr; 图7.99 3）在XPS System Assembly View窗口双击名称为delay的opb_timer实例，选择“View PDF Datasheet”并阅读data sheet。在data sheet中找到寄存器描述部分（Register Description），针对TCSR0寄存器有下述描述，如图7.100所示。 图7.100 4） OPB定时器的level0驱动提供两种功能，即读和写状态控制寄存器。在System Assembly View中右键单击“delay”，选择“Driver:tmrctr_v1_00_b”下的“View API Documentation”，浏览API文件，如图7.101所示。 图7.101 5） 在API文件中，单击文件上面的“File List”链接，然后在文件列表中单击“xtmrctr_l.h”链接。拖动文件中的滚动条，单击XTmrCtr_mGetControlStatusReg( )函数的链接来阅读更多关于这个函数的信息，用这个函数来决定是否发生中断，如图7.102所示。下面是OPB计时器文件中的相关信息： XTmrCtr_mGetControlStatusReg ( BaseAddress, TmrCtrNumber ) 图7.102 6）在SDK软件中将XTmrCtr_mGetControlStatusReg函数添加到代码中进行调用。参考xparameters.h头文件，用delay外设的基地（XPAR_DELAY_BASEADDR）来替代baseaddr。将32位的返回值存储到csr变数中，如图7.103所示。 csr = XTmrCtr_mGetControlStatusReg(baseaddr, 0); 图7.103 7）由XTC_CSR_INT_OCCURED_MASK参数和csr相与来检验第23位是否设置。如果发生中断，计数器的数值将增加。 if (csr XTC_CSR_INT_OCCURED_MASK) j = (j+1)%16; 8）计数器数值可以通过my_led外设来显示，使用前面实验中用过的MY_LED_mWriteReg()函数，计数器数值也可以通过printf函数打印出来。 MY_LED_mWriteReg(XPAR_MY_LED_0_BASEADDR, 0, j); xil_printf(Count value is: %x\n\r); 9）通过下面的函数调用清空中断： XTmrCtr_mSetControlStatusReg(baseaddr, 0, csr); 10）将printf改为xil_printf，xil_printf提供除了浮点处理功能外