第8章 网络接口 嵌入式计算机系统设计 教学课件.pptVIP

以太网接口电路与编程 以太网接口电路 以太网接口电路编程 以太网接口电路 Luminary Micro LM3S系列32位ARM微控制器系统设计与实践 单 位：计算机科学学院计算机科学系 教 师：黄国兵 时 间：2013年 第8章 网络接口 第8章 网络接口 8.1 控制器局域网（CAN） CAN模块的特性与内部结构  支持CAN2.0 A/B协议 位速率可编程（高达1 Mbps） 支持CAN2.0 A/B协议 位速率可编程（高达1 Mbps） 具有32个报文对象 每个报文对象都具有自己的标识符屏蔽码 CAN模块的特性与内部结构 在时间触发的CAN（TTCAN）应用中禁止自动重发送模式 自测试操作具有可编程的回环模式 具有可编程的FIFO模式 数据长度从0到8字节 通过 CAN0Tx 和 CAN0Rx 管脚与外部CAN PHY无缝连接 CAN模块的特性与内部结构 CAN协议控制器和报文处理器 报文处理器 CAN寄存器接口 CAN模块内部结构方框图 CAN初始化 软件初始化在发送器的错误计数超过255时发生，可以通过置位CAN控制 （CANCTL）寄存器中的INIT位、软件或硬件复位，或通过脱离总线来启动它。 CAN操作 一旦CAN模块被初始化，并且CANCTL寄存器中的INIT位重新设为0，CAN模块自身将同步于CAN总线，并启动报文传输。在接收报文时，如果报文通过了报文处理器的滤波，就会存储在它们相应的报文对象中。 CAN发送 发送报文对象 配置发送报文对象 更新发送报文对象 发送信息对象的位设置 CAN接收 接受接收的报文对象 接收数据帧 接收远程帧 接收/发送优先级 配置接收报文对象 处理接收报文对象 接收报文对象配置 中断处理 如果多个中断被挂起，CAN中断（CANINT）寄存器将指向优先级最高的挂起中断，而不用考虑它们的时间顺序如何。中断会一直挂起，直至CPU将它清除。 CAN位处理 位定时配置错误的注意事项 位定时和位速率 计算位定时参数 位时间各域分布图 CAN协议范围 CAN的寄存器映射 CAN-bus接口电路与编程 CAN-bus接口电路 隔离CAN收发器列表 第8章 网络接口 8.2以太网控制器 以太网控制器特性与内部结构 遵循IEEE 802.3-2002 规范 多种工作模式 高度可配置 物理媒体操作 以太网控制器模块内部结构方框图 功能描述 内部 MII操作 PHY配置/操作 MAC配置/操作 以太网控制器 以太网帧 初始化和配置 编程MACDIV寄存器在内部MII上获得一个2.5MHz的时钟（或更小的时钟）。 假设系统时钟为20MHz，则MACDIV的值就是4 编程MACIA0和MACIA1寄存器进行地址过滤 使用值0x16编程MACTCTL寄存器，实现自动CRC产生、填充和全双工操作 初始化和配置 使用值0x08编程MACRCTL寄存器来拒绝带有坏FCS的帧 通过置位MACTCTL和MACRCTL寄存器的LSB来使能发送器和接收器 要发送一个帧，就使用MACDATA寄存器将该帧写入TX FIFO。 然后置位MACTR 寄存器的NEWTX位启动发送过程。当NEWTX位被清零后，TX FIFO就可用于下个帧的发送 初始化和配置 要接收一个帧，就必须等到MACNP寄存器的NPR域为非零值。然后使用MACDATA 寄存器开始将帧从RX FIFO中读出。当帧（包括FCS字段在内）被读取后，NPR 域的值应当减1。当RXFIFO中没有帧时，NPR域将读出为零 以太网寄存器映射 以太网寄存器映射