第8章 计算机控制系统的设计与实现 计算机控制技术 课件 ppt.ppt

计算机控制技术Computer Controlled System 中南大学信息科学与工程学院 袁 艳 * 　　　计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。计算机控制系统的工程设计，不仅要求掌握生产过程和工艺要求，而且要通晓自动检测技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、微电子技术甚至控制室规划布置等。通常涉及总体方案设计，体系结构设计，设备选型定货，系统安装调试，工程验收和交付使用等具体工作。本章介绍计算机控制系统工程设计的原则、方法及系统的设计与实现技术，并提供了一个典型设计实例。 第八章　计算机控制系统设计与实现 8.1　系统设计的原则与步骤 8.1.1　系统设计的原则 　1、安全可靠 　　　在工业控制计算机系统中，可靠性指标一般用系统的平均维修时间MTTR(Mean-Time-To-Repair)来表示或平均无故障时间(Mean-Time-Before-Failure)。MTTR表示系统每次出现故障后所需维修时间的平均值。它表示系统出现故障后立即恢复工作的能力。　 　措施： 选用高性能的工业控制计算机（保证在恶劣的工业环境下能正常运行）； 设计可靠的控制方案，具备各种安全保护措施； 设计后备装置，主要功能分散，可采用DCS或FCS等。 对于一般的控制回路，选用手动操作作为后备。 对于较重要的控制场合，常采用双机系统作为控制系统的核心控制器， 　一般的方式有： 　⑴ 备份工作方式 　　　即一台投入运行，另一台作为系统的备份机。当投入运行的微机出现故障时，由专用切换装置将备份机自动投入，接替出故障的主机，使系统照常运行；出现故障的微机修复后，则作为备份机使用。 　⑵ 主从工作方式 　　　即两台微机同时投入运行。一台担任主要工作，另一台担任从属工作。当担任主要工作的主机发生故障时，由担任从属工作的从属机接替主机的工作，保证系统的继续运行。　 　 ⑶ 双工工作方式 　　　在这种系统中，两台主机同时投入系统运行，在如何一个时刻，都同步执行同一个任务，并将结果送到一个专门的装置进行核对。 　　　如两台机器输出结果相符，说明两台主机都正常，允许将结果输出到被控对象或设备；如结果不符，封锁输出，如经几次核对后结果仍不符，则说明其中一台发生故障。这时调用诊断程序确定故障所在机器，并将其换下，让另一台主机继续完成执行控制任务。 　⑷ 分布式控制方案 　　　其实质是智能控制单元分别控制各被控对象，由上一级计算机进行监视和管理。当某一台智能控制单元出现故障时，它的控制任务可由上位机来承担；如上位机出现故障，则各智能控制单元仍可维持对各被控对象的控制，所以大大提高了整个系统的可靠性。 　2、系统操作性能好 　操作性能好包括使用方便和维修容易两个含义。 操作方便表现在操作简单、直观形象、便于掌握，并不强求操作工要掌握计算机知识才能操作。既要体现操作的先进性，又要兼顾原有的操作习惯。 维修方便体现在易于查找故障，易于排除故障。采用标准的功能模板式结构，便于更换故障模板。并在功能模板上安装工作状态指示灯和检测点，便于维修人员检查，另外配置诊断程序，用来查找故障。 　3、实时性强 　　　工业控制机的实时性，表现在对内部和外部事件能及时地响应，并作出相应的处理，不丢失信息，不延误操作。 对于定时事件如数据的定时采集，运算控制等，系统设置时钟，保证定时处理。 对于随机事件如事故、报警等，系统设置中断，并根据故障的轻重缓急，预先分配中断级别，一旦事故发生，保证优先处理紧急故障。 　4、通用性好，便于扩充 　　　计算机控制的对象千变万化，一个工业控制系统一般可同时控制多台设备或控制对象。系统设计时应考虑能适应不同的设备和不同的控制对象。 　　　系统设计时，各设计指标要留有一定的余量，为日后系统的扩充创造有利的条件。如CPU的工作速度、电源功率、内存容量、输入输出通道数等指标，均应留有一定余量。 　工业控制机的通用灵活性体现在两方面： 硬件模板设计采用标准总线结构，配置各种通用的功能模板，以便再扩充功能，只需增加功能模板就能实现； 软件模块或控制算法采用标准模块结构，用户使用时不需要二次开发，只需按要求选择各种功能模块，灵活地进行控制系统组态。 　 5、经济效益高 　　　计算机控制系统应该带来高的经济效益，系统设计时要考虑性能价格比，要有市场竞争意识。 　　　经济效益表现在：一是系统设计的性能价格比要尽可能的高；二是投入产出比要尽可能地低。 8.1.2　系统设计的步骤 　1、工程设计的确定 　　　确定工程项目与控制任务一般由甲、乙共同工作来实现。所谓甲方，就是任务的委托方；乙方是系统工程项目的承接方。 　(2) 乙方研究任务委托书 　　　乙方在接到任务委托书后要认真阅读，并逐步进行研究。对含糊不清、认识上有分歧和需补充或删节的地方要逐条标