基于PID控制的变频恒压供水系统.docVIP

1 前言. 1.1 系统概述 本课题主要是为了配合某一小区生活供水方案的技术改造而进行的。该小区原方案是楼顶高水位水箱供水。根据该小区改造要求，该小区要求投资少，节约能源，水质不遭二次污染，或遭二次污染少。 众所周知，随着城镇人口的不断增加，楼房越来越高，如何利用有效的水源保证高层建筑的正常供水已是迫在眉睫。传统的方法是利用高层水塔或高位水箱，但高层水塔占地面积大，建筑费用高，塔内污物不易清理，故现在发达国家早已淘汰。高位水箱一般建于楼顶，它虽避免了水塔占地面积大等问题，但又人为地增加了楼房的重量，使建筑设计及楼房造价提高，亦是不可多用的方案。人们对水的使用要求也越来越高，不仅对水的质量有了一定的要求，而且对水的压力、流量也有了更高的要求。但由于供水系统的宠大性、高程和距离产生的压差性、水阻变异性等诸多不确定因素，导致供水压力、流量等技术参数在用水高峰和低峰变化较大，如果在供水系统中仍采用过去的供水方式供水，就常可能出现高峰期供水末端压力不足、甚至高层用户无水，低峰期管网静水压力不足、低峰期管网静水压力过大而导致一些老化的管网崩裂漏水问题。 目前，工业和生活供水系统普遍采用恒压供水方式。这种供水方式克服了传统供水系统占地面积大、水质易污染、基建投资多的缺点，且技术先进、水压恒定、操作方便、运行可靠。随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，变频器的可靠性不断提高，价格又趋于低廉，许多泵类负载越多地由传统的固定转速拖动改为变频调速拖动。多数供水系统是以满足用户所需流量为控制目标的，近年来，越来越广泛地采用了变频调速的恒压供水系统。采用变频调速控制的优点： 1）压力、流量、水位等容易控制； 2）可节约由阀门引起的管阻损失； 3）便于和上位微机联接； 4）容易实现反复多次的起动和停止。 1.2 变频恒压供水系统研究的意义 一般给水管网中的水压(自来水厂的一次供水压力)已很难满足用户的用水需求，除建筑低层可由市政管网直接供水外，其余高层用户或大型用水单位(如高校，企业)均须加压供水目前常用的加压方案，无论是水塔、高位水箱、还是气压罐，都必须由水泵以高出用户实际所需水压的压力进行“提升”，从而造成能源的浪费。采用水塔或高位水箱式供水.用户管网水压较稳定，具有一定的蓄水能力。但水塔(或水箱)的存在，增加了建筑物结构的承重和建筑造价，同时造成了水质的二次污染，且高层最不利配水点水压不能满足用户需要。气压式供水其实是把高位水箱移到了地面。它虽然可减少污染，并一定程度上消除“水锤”现象，但气压罐的有效容积有限，水泵电机启停十分频繁，管网压力波动较大;气压罐为钢制压力容器，还需使用胶囊隔膜或补气装置，运营费用高，潜在费用较高。 变频恒压供水系统以管网水压(或用户用水流量)为设定参数，通过微机控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速，实现管网水压的闭环调节(PID),使供水系统自动恒稳于设定的压力值:即用水量增加时，频率升高，水泵转速加快，供水量相应增大:用水量减少时，频率降低，水泵转速减慢，供水量亦相应减小，这样就保证了供水效率用户对水压和水量的要求，同时达到了提高供水品质和供水效率的目的，“用多少水，供多少水”;采用该设备不需建造高位水箱，水塔，水质无二次污染，是一种理想的现代化建筑供水设备。新型的变频恒压供水与传统的水箱和气压供水方式相比，不论是设备的投资额，运行的经济性，还是系统的稳定性，可靠性，节能效果、自动化程度等方面都具有无法比拟的优势，这些优越性引起了几乎所有供水设备厂家的高度重视，争相研制、开发这一新技术产品，最近几年，随着交流变频调速技术的成熟和普及，变频恒压供水系统以其技术之先进，得到了飞速的发展。目前该产品正向着高可靠性、全数字化、多品种系列化的方向发展。追求高度智能化、系列标准化是未来供水设备适应城镇建设成片开发、网络供水调试和整体规划要求的必然趋势。 因此，研究变频恒压供水系统的意义在于提供一种经济、节能、稳定且高品质的供水方案。 1.3 本课题的研究内容及研究目标 本课题研究的主要内容:研究变频恒压供水系统、自动进水系统和自动供水系统的软硬件设计和实现。硬件方面主要研究多种芯片和外设的接口，包括:模数转换，数模转换，实时时钟，开关量输入，开关量输出。 本课题研究要求达到以下目标: (1)实现24小时不间断变频恒压供水，供水压力可实时调整； (2) 实时测量水管压力； (3) 提供中文液晶显示。 本文提出的全自动变频供水装置是采用了变频高速、微机闭环控制系统。该装置实现了直接向管网供水，适应供水管网水量变化自动无级调变电机和水泵的转速，以调速由于无附加压力损失，所以是理想的高效调节方法。它根据用水量的大小，自动实现单泵交替变频和多泵并联运行，