第一章 运动的描述 大学物理教案 课件.pptVIP

t a 与 方向相反 v a a n t a θ v a 与 成钝角 v t a 与 方向相同 v a 与 成锐角 v t d d 0 质点减速 v t d d 0 质点加速 v a a n t a θ v a 并不指向圆心。 ②一般加速度 近日点 加速区域 θ 90 0 减速区域 θ 90 0 远日点 v 太阳 a a a a a a θ θ v v v v v v v 地球 太阳 a a a d d t = t v ③对于任意曲线运动 曲率半径 ρ a 2 n = v ρ o v ρ t a n a o x ① 角位置 角位移 θ 角位置 θ 角位移 Δ 2、圆周运动 θ A . t Δ θ B . Δ t + t ② 角速度 θ ω Δ = lim Δ Δ t 0 t θ = d d t (rad.s-1) ω = Δ Δ θ t 平均角速度 瞬时角速度 lim ω t t = Δ 0 Δ Δ ? ③ 角加速度 = d d ω t = d d θ t 2 2 = Δ ω t Δ ? 平均角加速度 瞬时角加速度 (rad.s-2) Δ Δ R θ = s ④ 线量和角量的关系 t t t t Δ R θ 0 0 = Δ s lim lim Δ Δ Δ Δ Δ R θ s Δ ω R = R ω = v Δ R θ s Δ R ω = v Δ Δ ω = v R a t = ? R Δ Δ Δ ω t t t = lim lim 0 Δ Δ v R Δ t 0 ω t = R d d a 2 = v n R ω 2 2 = R R ω R a 2 = n 2 = v R ω R 2 = [例] 一质点作圆周运动，其路程与时间的关系为 ① 求质点在 t 时刻的速度; ② t 为何值时，质点的切向加速度和法向加速度 的大小相等。 解：① s v d = t d 1 2 b 2 0 ( ) d = t d v t t = b 0 v t a = t v d t d ( ) d = t d b 0 v t = b s = v0t-b t 2/2, v0 和b 都是正的常数。 a = n v R 2 ( ) = b 0 v t 2 R = + a t a n 2 2 a ( ) = + ( ) b 0 v t 2 R 2 b 2 arc tg ( ) b 0 v t 2 b R = a = arc tg a t a n a t a n a v a ( ) = b b 0 v t 2 R ( ) = b R b 0 v t ② 由前面得到： a t = b a = t a n 根据题意 得到： a = n ( ) b 0 v t 2 R 解得： * * 力学所研究的对象是物体的机械运动。 包括运动学、动力学两大部分。 第一章 运动的描述 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 §1-2 运动的描述 §1-3 相对运动 （力学中的运动学问题，包括质点运动和刚体的定轴转动） 同一运动的物体，在不同的参考系中对物体运动的描 VAVB， VB=VC ，VD=0，则B车的运动情况如何？ 1、运动的绝对性——运动是物质的基本属性。 一、运动的绝对性和相对性 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 2、运动描述的相对性——对于同一种运动，由于参照 的物体选择的不同而有不同的描写。 若有 A、B、C 三车，沿平直公路水平向左行驶，且 述不同。 参考系——为了描述一个物体的运动，必须选择另一 日心系 地面系 z x y 地心系 o 二、参考系 在大多数情况下，以地球为参考系——基本参考系 个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 3、参考系选定后，选用不同的坐标系对运动的描 写是相同的。 2、参考系与坐标系的区别——对物体运动的描写决 定于参考系而不是坐标系。 1、坐标系——为了定量地确定质点的空间位置而固 定在参考系上的一个计算系统。 三、坐标系 四、物理模型 1、质点——可以不计其形状与大小的物体. 可以将物体简化为质点的两种情况： ① 物体不变形，不作转动（平动） （此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上 任一点可以代表所有点的运动）。 （此时物体的变形及转动显得并不重要） ② 物体本身线度和它活动范围相比小得很多 d太阳→地球 = 1.5×108km R地球 ? 6.4×102km R地球 d太阳→地球 地球 太阳 2、刚体——在任何情况下都不发生变形的物体。 质点和刚体是力学中所遇到的最初的物理模型 出较准确的物理模型，以突出所提出问题中最基本的 总之，选择合适的参考系，以方便确定物体的运动性 质；建立恰当的坐标系，以定量描述物体的运动；提 运动规律。 x y z o §1-2 运动的描述