基于单片机的超声波汽车防撞测距报警系统.doc

毕业论文 课题： 汽车防碰撞报警系统 摘 要 论文介绍了一种基于单片机的超声波汽车防撞测距报警系统，此系统利用AT89S52单片机作为主控制器，结合超声波测距原理，来实现智能汽车防撞测距报警功能，并进行了系统硬件和软件的设计。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳的设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍。对组成的各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。此系统具有结构简单，精度高，使用方便等特点。介绍了系统软件结构，通过编程来实现系统功能。 Abstract Paper describes a microcontroller-based ultrasonic ranging automotive anti-collision warning system, this system uses AT89S52 microcontroller as the main controller, combined with ultrasonic distance measurement principle, to achieve the smart car crash ranging alarm, and make the system hardware and software design. Through a variety of transmitting and receiving circuit design compared to arrive at the best design, and system the principle of each unit are described. Circuit composed of the various systems on a chip was introduced, and explained how they work. This system has a simple structure, high precision, easy to use and so on. Describes the system software architecture, programmed to achieve system functionality. 目 录 摘 要 I Abstract I 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1 背景 1 1.1.1 超声波测距发展综述 1 1.2 研究内容 2 第2章 超声波测距原理及构想 3 2.1 超声波传感器介绍 3 2.1.1 超声波传感器的特性 4 2.2超声波测距的原理 5 2.3系统设计原理 5 2.4系统主要参数 7 2.4.1 测距仪的工作频率 7 2.4.2声速 7 2.4.3 发射脉冲宽度 7 2.4.4 测量盲区 7 第3章 超声波测距系统方案设计 9 3.1 发射与接收电路的设计方案 9 3.2 显示报警单元方案设计 10 3.2.1系统报警电路设计 11 3.3 单片机复位电路 11 3.4 时钟电路 12 3.5 温度补偿电路 13 3.6 74HC04N芯片介绍 14 3.7 探头介绍 14 第4章 系统软件结构 15 第5章 结论 17 5.1 误差产生原因分析 18 5.1.1 温度对超声波声速的影响 18 5.2 针对误差产生原因的系统改进方案 19 致 谢 21 参考文献 22 附录1 原理图 24 附录2源代码 25 附录3 电子器件列表清单 4 第1章 绪论 1.1 背景 将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。1.1.1 超声波测距发展综述 1.2 研究内容 2.1 超声波传感器介绍 图2-1压电式超声波传感器结构图 压电陶瓷晶片有一个固定的谐振频率，即中心频率 f0。发射超声波时，加在其上面的交变电压的频率要与它的固有谐振频率一致。这样，超声传感器才有较高的灵敏度。当所用压电材料不变时，改变压电陶瓷晶片的几何尺寸，就可非常方便的改变其固有谐振频率。利用这一特性可制成各种频率的超声传感器。 超声波传感器的内部结构由压电陶瓷晶片、锥形辐射喇叭、底座、引线、金属壳及金属网构成，其中，压电陶瓷晶片是传感器的核心，锥形辐射喇叭使发射和接收超声波能量集中，并使传感器有一定的指向角，金属壳可防止外界力量对压电陶瓷晶片及锥形辐射喇叭的损坏。金属网也是起保护作用的，但不影响发射与接收超声波。 2.1.1 超声波传感器的特性 2.2超声波测距的原理 2.3系统设计原理 图2-3 超声波测距电路图 电路频率的选择应该满足发射传感器