水轮机叶片坑内修复机器人的机械臂样机磨削力.pdfVIP

( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 2008 年 第48 卷 第2 期 w 10 CN 112223N 　 ( ) , 2008, . 48, . 2 : . . . J T singhu a U n iv Sci T ech V o l N o h t tp qhxbw ch in ajou rn a l n et cn 　 水轮机叶片坑内修复机器人的机械臂样机磨削力 金晓强, 　季林红, 　王子羲, 　陈里宁 (清华大学 精密仪器与机械学系, 北京 100084) 摘　要: 该文介绍了一种 自主设计的可进行水轮机叶片坑