半自动钻床设计和运动学分析.docVIP

1 绪论 3 1.1 课题选择的意义 4 1.2 液压系统在工程中的应用 5 1.3 液压传动系统的优缺点 5 1.3.1 优点 6 1.3.2 缺点 7 2液压系统的初步设计 2.1 液压系统的设计步骤 7 2.2 设计要求 8 2.3 钻床对液压系统的要求 8 3 液压系统方案设计 9 3.1 制定调速方案 9 3.2 制定压力控制方案 9 3.3 制定顺序动作方案 10 3.4 选择液压动力源 10 3.5 绘制液压系统图 11 4 液压执行元件的设计计算与选用 13 4.1 确定液压系统的主要参数 13 4.1.1 钻床机床控制液压系统的主要设计参数 13 4.1.2 初步估算系统工作压力 13 4.1.3 系统工作流量的选择 13 4.2 管道尺寸的确定 13 4.3 各种阀类的选择 14 4.3.1 换向阀的选取 14 4.3.2 单向阀的选择 14 4.3.3 减压阀的选择 15 4.3.4 压力继电器的选择 15 4.4 液压泵的选择 15 4.5 液压泵驱动电机的选择 16 4.6 液压马达的选取 17 4.7 确定油箱的有效容积 17 4.8 液压缸的载荷力计算 17 5 系统性能验算 19 5.1 沿程压力损失 19 5.2 局部压力损失 19 6 系统发热量的计算 21 6.1 计算发热功率 21 6.2 计算散热功率 21 7 夹具设计 21 7.1 概述 21 7.2 夹紧机构设计 21 7.2.1 定位方案 14 7.2.2 夹紧机构 14 7.2.3 导向装置 15 7.2.4 夹具体 15 8 系统发热量的计算 21 9 结论 23 参考文献 39 致谢 40 附录A1 41 附录B1 47 加上夹具和运动仿真， 1 绪论 1.1 液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。 图1-1 Fig.1-1 hydraulic transmission energy transfer process 从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 图1-2 液压传动基本原理 Fig1-2 hydraulic transmission basic principle 液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。1.2 液压系统在工程中的应用 液压传动相对于机械传动来说，是一门新技术。自1795年制成第一台水压机起，液压技术就进入了工程领域，1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要快和精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服系统。20世纪60年代以后，由于原子能、空间技术、大型船舰及计算机技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，液压技术相应也得到了很大发展，渗透到国民经济的各个领域中。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术得到普遍应用。近年来液压技术已广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统，使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成话等方向发展；同时，减小元件的重量和体积，提高元件寿命，研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机和优化设计、微机控制等工作，也日益取得显著成果。 解放前，我国经济落后，液压工业完全是空白。解放后，我国经济获得迅速发展，液压工业也和其它工业一样，发展很快。20世纪50年代就开始生产各种通用液压元件。当前，我国已生产出许多新型和自行设计的系列产品，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它新型液压元件等。但由于过去基础薄弱，所生产的液压元件，在品种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，我国液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业技术的发展，可以预见，液压技术也将获