单片机在汽车倒车系统的应用.docVIP

专科毕业设计（论文） 设计题目： 单片机在汽车倒车系统的应用 系 部： 电气工程系 专 业： 工企电气自动化 班 级： 工企 姓 名： 学 号： 8 指导教师： 职 称： 副教授 2012年6月 南京 摘要本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法。介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统，系统由AT8952单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成利用微处理机控制单元(MCU microprocessor control unit)控制的超声测距仪的原理：由MCU控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离。并且在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。 Abstract This paper presents a suitable for mobile intelligent robot obstacle detection and positioning, simple shape recognition of real time, high precision ultrasonic distance measurement processing method. Introduced single-chip microcomputer by the method of ultrasonic ranging system, system by the AT89S52 single-chip microcomputer, ultrasonic transmitting circuit, receiving and amplifying circuit, temperature collection circuit and display circuit.. The microprocessor control unit, control of ultrasonic distance measurement principle: control by MCU time counting, calculation of ultrasonic emission and reception of the round trip time, so as to obtain the measured distance. In the process of data using the temperature compensation and correction is for volume adjustment. This system has the advantages of easy control, reliable work, high accuracy location and process clear advantage. Keywords ultrasonic distance transducer single chip microcomputer temperature compensation 目 录 1. 绪论 1 2. 超声波测距原理 1 2.1 超声波 2 2.2 超声波传感器 2 2.3 测距原理 2 2.4 温度补偿 3 3 AT89S52的功能特点 3 3.1 主要性能参数 3 3.2 功能性概述 4 3.2.1 空闲模式 4 3.2.2 掉电模式 5 4 系统硬件电路设计 5 4.1 单片机与各部分电路的接口 5 4.2 系统显示部分 5 4.4 超声波接收及过零检测电路 6 4.5 系统温度补偿 7 4.5.1 温度传感器DS18B20简介 7 4.5.2 DS18B20内部结构 7 4.5.3 DS18B20温度传感器的存储器 8 4.6 温度测量部分 9 4.7 LCD显示部分 9 4.8 报警部分 10 5 系统软件设计 11 5.1 系统初始化及主程序模块 11 5.2 脉冲信号发射模块 11 5.3 回波接收模块