单片机课程设计-基于PWM细分的步进电机调速报告.docVIP

河南工程学院 单片机课程设计论文 论文题目：基于ＰＷＭ 细分的步进电机调速 系 部： 电气信息工程系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 0942班 学生姓名： 指导教师： 2011年月日…………………………………………..2 基本方案及原理………………………………3 系统框图………………………………………3 流程图…………………………………………5 仿真图…………………………………………6 硬件电路………………………………………6 程序……………………………………………8 实物照片……………………………………...11 元件清单……………………………………...13 心得体会……………………………………...14 参考文献………………………………………16 摘要：本文以四相五线步进电机为例，介绍了一种利用单片机产生PWM波来实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的硬件资源，通过软件控制，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要EI／A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表。 关键词：PWM；细分驱动；步进电机；单片机 基本方案及原理 1、基本方案： 利用AT89S52单片机控制电机的速度和方向，完成基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 图1硬件模块图 功能简介： 利用单片机程序控制PWM波的占空比来控制电机转速，操作简单方便。 采用三个按键操作，通过正反按钮控制步进电机的正反转，用加减速按键控制PWM波的占空比从而来控制步进电机的加速与减速。电机最多可以加速9个级别。 电机转动时可以通过数码管来显示电机的转速。 三、流程图 四、仿真图 图2 仿真图 五、硬件电路 图3 原理图 图四 电路PCB 1、芯片L298的外形及其工作原理 图5 L298引脚图L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。接控制使能端，控制电机的停转。#includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code step1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}; uchar code step2[]={0x09,0x0c,0x06,0x03}; uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; sbit PWM=P2^7; sbit K1=P2^0; sbit K2=P2^1; sbit K3=P2^2; sbit We=P3^0; uchar count,n; bit flag; void delay(uint z) { uint i,j; for(i=110;i0;i--) for(j=z;j0;j--); } void delayus(uint z) { while(z--); } void init() { flag=1; n=1; TMOD=0x10; //定时器1方式1 TH1=(65536-5000)/256; TL1=(65536-5000)%256; EA=1; ET1=1; TR1=1; } void display(uchar z) { //We=1; P1=table[z]; We=0; } void key() { if(K1==0) { delay(5); if(K1==0) { flag=!flag; while(!K1); } } if(K2==0) { delay(5); if(K2==0) { n+=1; if(n==10)n=1; while(!K2); } } if(K3==0) { delay(5