取苗机构控制系统设计.docVIP

目 录 摘要 1 第一章 绪 论 2 1.1 研究的目的和意义 2 1.2本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析 2 1.2.1 国内穴盘育苗移栽机控制技术的研究现状 2 1.2.2 国外穴盘育苗移栽机控制技术的研究现状 3 1.3 本课题需要重点研究的内容 4 第二章 系统的总体设计 5 2.1 系统设计任务介绍 5 2.2 系统概述 6 2.3 系统基本功能模块 7 2.3.1 单片机辅助电路 7 2.3.2 开关量输入模块 9 2.3.3 气缸驱动模块 10 2.3.4 同步带电机驱动模块 12 第三章 系统的软件设计 14 3.1 软件设计概述 14 3.2.1 编程软件的介绍 15 3.2.2 使用Keil C51编写仿真程序 16 第四章 Proteus仿真 18 4.1 Proteus单片机仿真概述 18 4.1.1 进入Proteus ISIS 18 4.1.2 工作界面 18 4.2 绘制系统电路图 19 4.3 KeilC与Proteus连接调试 20 第五章 系统干扰设计 21 5.1 硬件抗干扰设计 21 5.2 软件抗干扰设计 21 第六章 总结与展望 22 6.1 总结 22 6.2 展望 22 参考文献 23 附录 24 致 谢 26 摘要 自动取苗机构是穴盘苗自动移栽机的关键机构之一,为提高移栽机的自动化程度，通过对自动移苗机控制系统的功能分析，以单片机为控制核心，结合各种气动装置和步进电机等元件．对控制系统的硬件和软件进行了设计，编制了相应的控制程序，实现了取苗机构的自动准确拔苗、放苗。 Summary: Auto-transplanter is one of the key mechanism of the automatically taken automatically plug seedlings transplanting machine. With the purpose of improving the transplanting machine automation ，After the function analysis of the machine’s control system．the control system is designed by microcontroller．With the assistant of all kind of pneumatic equipment，stepping—motor and so on，detailed research is done to the hardware and the software of the control system，and achieve the targets of pulling seedlings accurately，transplanting automaticly． 朗读 显示对应的拉丁字符的拼音 ? 字典 第章 绪 论 1.1 研究的目的和意义 移栽是当前田间生产的主要栽植方式但我国生产的苗自动移栽机大都属于半自动机器。苗仍需人工供给不仅劳动强度大工作效率低而且作业质量难以保证。因此要实现苗移栽的自动化必须解决苗的供给问题。世界人口日益增加蔬菜等农产品的需求量也日渐增长世界各国对农业生产的发展都给予了极大的重视和关注。世界人口日益增加蔬菜等农产品的需求量也日渐增长世界各国对农业生产的发展都给予了极大的重视和关注。人工移栽劳动强度大、效率低而机械化移栽能减轻种植户的劳动强度,提高作业效率以便达到增产、增收的目的因此实现移栽作业的机械化已成为我国农作物移栽种植中迫切需要解决的问题。目前一些发达国家生产的移栽机具通用性较强工作可靠性较好但其结构复杂造价也比较昂贵而国内适用于大面积移栽的幼苗移栽机还不成熟因此研制适应我国国情的移栽机具对转变我国农业生产中劳动密集型的特点,降低生产成本,节约劳动力具有理论和实用价值。1.2本课题所涉及的问题在国内研究现状 1.2.1 国内穴盘育苗移栽机控制技术的研究现状 我国70 年代开始研制裸根苗移栽机，最早用于甜菜移栽，80年代研制成半自动蔬菜移栽机，同时也从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未得到推广使用，近几年来，随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作，目前国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主，全自动移栽机因结构复、成本高，目前尚处在研究起步阶段。 我国台湾省研制的移植288×288cm＾2 格草花种苗穴盘移苗机，穴盘移苗机，每次移苗作业时，