基于PLC的机械手检瓶监控系统设计.docVIP

本科毕业设计（论文）开题报告 题目： 基于PLC的机械手检瓶监控系统设计 学生姓名 学号 教学院系 专业年级 指导教师 职　称 单　　位 完成日期 年 4 月 9 日 研究的目的及意义 当前各种加工类生产企业，如服装类、机械部件生产类、管件类、食品类等，其生产线相对较长，管理起来难度大，如果生产线上某一工位出现问题不及时解决，将会严重影响整条生产线的运作和生产线的生产效率。另外，各生产线在计件管理上，大部分都是采用人工计数，人工抄写数据，容易出错，也容易造成数据的丢失，不利于数据的保存、统计、分析，并且浪费大量人力和物力。??为了解决工厂目前存在的这些问题，建立一套完善的生产监测系统，完全解决现场生产线管理的问题，提高了生产线的生产效率，实现智能化、科学化的管理，整体提高了工厂的管理水平，到提高生产效率、保证生产质量等重要作用。??? 设计一个生产线上空瓶（不合格瓶）采用机械手检出并进行计数管理的控制装置的模拟系统，硬件装置可利用可编程控制器实验装置和生产流水线装置构成，用一台微机作为上位机对其进行实时监控和动态模拟，微机与PLC通过RS232/RS485接口或其它控制网络实现其通信连接。生产线监测系统主要是实现对生产流水线各工位的监测功能，完成对生产线各工位故障、帮助呼叫、生产线的计件数据等信息实时监测，并将当前状态信息采用实时输出到相应的显示设备上，使当前生产线上的工位状态一目了然，同时将信息实时传送给管理人员，管理人员能随时随地及时了解当前工位的状态，做出相应的管理措施,从而实现对整个生产线的科学管理，保证生产质量提高生产效率。 3.1 总体方案的设计 总体系统采用集中管理的方式，以一个中心控制站来实现对所有生产线路的监督控制，并设计备用控制中心。如果主控中心出了故障，马上启用备用控制中心，保证全线安全。 图1 系统方案框图 3.2 监控系统软件的选择 方案二：采用罗克韦尔自动化实验装置构建硬件系统。整体控制选用 Control logix系统，采用RSLogix5000软件进行编程，ControlNet构建通讯网络，组态软件选用RSView SE。 Control logix 系统具有以下优点：适合顺序、过程、传动、运动控制 的模块化高性能控制平台。每个 Controllogix 控制器可以执行多个控制任务，减少需要的控制器数量，可以在一个机架上使用多个处理器、通讯模块和输入输出模块。Controllogix 处理器、输入输出模块、通讯模块就像网络上的智能节点。通用的编程环境和 Logix 控制引擎。连接到 NetLinx 开放式网络 考虑到实际情况，决定采用。 Control logix控制器的访问方式 Control logix控制器可以通过多种方式访问，最直接的方式是通过控制器上的串口直接通控制器通讯。还可以通过1756-ENBT通信模块通过EtherNet/IP（工业以太网）路由到框架的背板，在访问到控制器；同样，也可以经过175-CNB（R）ControlNet（控制网）路由到框架的背板，再访问到控制器。控制器的外观模型如图2。 图2 控制器模块 模块的LED指示灯用于指示控制器模块的状态，分别指示控制器的运行状态、I/O状态、I/O强制状态以及控制器的电池信息等。 Control logix处理器上都有串口，一般情况下，很少使用串口上传和下载程序，因为串口的速度相对于其他通信方式（以太网）较慢。但是，在特殊情况下，会用到串口和控制器进行通信。串口的连接方式如图3。 图3 Control logix控制器串口通信 3.4 ControlNet 通信网络 ControlNet是有国际控制网组织（ControlNet International）首先提出来的一种开放式网络。 罗克韦尔自动化公司在设计之初就提出了三层通信网络的概念，上层信息采用EtherNet/IP（工业以太网），用于全厂的数据采集和程序维护；中层自动化和控制采用ControlNet（控制网）、DH+，DH485，实现控制器的互锁和报文的传送；底层设备采用DeviceNet（设备网） 图4 NetLinx的三层网络结构 3.5组态软件RSView SE RSView Supervisory Edition是基于Windows2000操作系统的人机界面软件，它用于监视、空盒子并获得企业中所有制造业系统的数据。 RSView SE是为多服务器/多客户端的应用而设计的，他有的分布式和可升级架构是基于获得RSView 32技术。应用系统可以由RSView Studio开发，RSView Studio是所有企业级产品通用的开发和测试环境。应用系