基于android平台的双面刺绣机器人控制系统设计.docVIP

目 录 1. 绪论 1 2. 系统总体构成 3 2.1 MCU下位机端简介 3 2.2 Android上位机端简介 4 3. 下位机设计 4 3.1 硬件设计 4 3.2 软件设计 5 3.2.1 控制策略详解 6 3.2.2 主要功能及其函数实现 8 3. 2. 3 刺绣步迹方案算法实现及选择 11 3.2.4 XModem协议接受端实现 15 4.Android程序设计 17 4.1 框架设计 17 4.2 功能 19 4.3 XModem协议发送端实现 25 5. 系统调试效果 28 5.1 硬件电路调试 29 5.2 软件联调 29 5.2.1 MCU端软件调试 29 5.2.2 Android端软件调试 30 5.3 上位机和下位机控制系统联调 30 6. 设计总结 31 参考文献 33 文献综述 34 附 录 35 致 谢 55 摘 要 此双面绣花机控制系统，分为下位机控制系统和上位机控制系统。 下位机控制系统：MCU端。用单片机控制电机正反转，实现双面绣花机的基本刺绣动作，包括平台移动单元：平台的左移、右移、上移、下移、左上、左下、右上、右下；绣针基本动作单元：上刺、下刺、最小十字绣单元；同时利用单片机的串口资源外接蓝牙模块，与上位机通信，接受上位机发送过来的命令，执行特定的动作，从而完成任意图形的刺绣过程。上位机控制系统：android端。利用android平台的手机或者平板电脑，通过常用的蓝牙模块，无线遥控绣花机的基本刺绣动作，实现手绘的任意图形的刺绣。与下位机端的通信协议，采用的是成功率很高的类XModem通信协议。 用户在android端可以先进行蓝牙连接测试，成功后进行电机平台运动测试以及绣针基本刺绣动作测试，之后便可以进入特定图形刺绣，包括校徽、android机器人等图案。用户还可以自己在手绘界面手工绘制任意图形，后点击刺绣按钮，即可实现全自动十字绣图形刺绣。在双面绣花机刺绣过程中，用户还可以与同样安装此客户端软件的用户进行蓝牙免费短信聊天，打发刺绣的等待时间。 该系统创新之点在于使用XModem通信协议很可靠地完成对双面绣花机的实时监测与控制，实现任意手绘图形的刺绣。 关键词：双面绣；无线监控；蓝牙；家用；android；单片机 ;Xmodem；通信协议ABSTRACT This double-sided embroidery machine control system, is divided into Under-Position-Control-System and Android-Control-System. Under-Position-Control-System: the MCU side. MCU control motors reversing to make the Double-Sided-Embroidery-Machine do the fundamental actions for Cross-Stitch , which include the action units for platform movement : platform left, right, move up, down, left, bottom left, upper right, lower right; action units for embroidery needle : thorn, under the thorn, the smallest cross stitch unit; Taking advantage of the resources of the microcontroller serial port to an external Bluetooth module to communicate with the Android-Control-System computer to accept commands sent by the host computer,which were in order to to perform a specific action to complete any graphic embroidery processes. Android-Control-System: the Android side. With the mobile phone or tablet PC of Android platform , a Bluetooth module, you can long-range wireless control embroidery machine to make any action units fo