基于AT89S52的智能小车研究与的设计.docVIP

毕业论文（设计） 题 目 基于AT89S52的智能小车研究与设计 系 部 电子信息工程系 　 专 业 年级 学生姓名 　 学 号 　 指导教师 　  基于AT89S52的智能小车研究与设计 07电子科学与技术 学生： 指导教师： 【摘要】 本设计是基于AT89S52的智能小车研究与设计。由主单片机分别控制从单片机实现该系统的功能，此方案设计不仅简化了单片机的负担，而且在提升系统的工作效率同时，通过单片机主机跟对从机之间的分阶段地控制，降低了程序控制的繁琐程度。单片机从机主要实现电机的转动模块，路面检测模块、障碍物探测模块、光源探测模块等功能模块的检测和控制。而主单片机主要用于对各个从单片机进行通信控制，决定是否执行操作及采集小车的实时数据。 【关键词】 智能小车 AT89S52单片机 光电检测器 电机驱动 researching and designing of intelligence car Based on AT89S52 【Abstract】This design is based on the intelligence AT89S52 car research and design. By the single-chip microcontroller respectively from the control function of the system, this plan is designed not only simplify the microcontroller burden, but in ascending the system efficiency at the same time, through the microcontroller host from machine with the control between stages, reduces the program control trival degree. From machine mainly realizes motor microcontroller rotation module, the road test module, obstacles detection module, light detection module function modules of the detection and control. And the Lord of all microcontroller is mainly used for communication from the single-chip microcomputer control, and decide whether to implement operation and collecting car real-time data. 【Keywords】  第1章 绪论 智能小车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统, 涉及到传感器技术、微处理器控制、信号处理、电机驱动、人工智能、驱动电源的设计方面。为了更加接近真实的模拟实现智能小车的功能, 所以必须具备人工智能、信息交换、系统稳定的特点。 智能小车国外研究现状[3]： 1.日本大阪大学的研究 大阪大学的shirai实验室所研究的智能小车，采用了航位推行系统，分别利用旋转编码器和电位计来获得智能小车的转向角，从而完成小车的定位功能。 2.德意志联邦大学的研究 1985年，第一辆VaMoRs 智能原型车在户外高速公路以100km/h进行测试，它使用了机器视觉来保证横向和纵向的车辆控制。 智能小车国内研究现状： 相对于国外，国内的研究则相对较晚。开始于20世纪80年代，而且大多数研究还停留在针对某个单项技术的研究。例如： 1.清华大学在90年代中期曾研究一种采用图象识别来实现自动导航的功能。 2.北京理工大学近年来也在进行用GPS与数字地图导航的智能车辆的研究。 目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶。这些智能车的