基于PLC的多指标非线性励磁控制器的的设计.pdfVIP

TEGAOZHUANDI特 稿 专 递 基奇PLC的多指标非线性励磁控制器的设计 李啸骢，刘明明，张 鹏 (广西大学 电气工程学院，广西 南宁 530031) 0 引言 励磁控制器是同步发电机控制系统的重要组 图1 单机～无穷大电力系统模型 成部分，对于保证 电力系统的安全稳定运行起着关 图1所示的发 电机励磁控制系统可以用下面的 键的作用。随着 电力T业 的高速发展，电力系统 已 非线性微分方程组描述 (引用必要文献)： 成为一个具有强非线性的动态大系统，如何有效提 = 一 n 高励磁控制器对电力系统强非线性的适应能力 ，成 为现代励磁控制器设计的主要任务。 = ( 一 一∞0) (1) 通常非线性励磁控制多以发电机的功角偏差 = (Eqo-E．) ( )为控制 目标，当机械功率出现扰动时，机端电 dO 压会产生偏移l】I，这样只能提高系统的动态稳定性， 式中：Etq．~、为状态变量。分别为发电机暂态 电势、 但无法满足机端电压的调节精度。多指标非线性励 发电机功角和发电机转子角速度 ；E为控制量，代 磁控制的设计方法，在提高系统稳定性的同时，兼 表发电机励磁 电压； 为发电机的机械输入功率； 顾考虑了电压调节精度的要求 ，具有 良好的控制效 。为定子开路时的励磁绕组时问常数 ；为发电机 果。 组的转子惯性时间常数：D为发电机阻尼系数 ：。为 随着计算机技术和微电子技术的飞速发展，以 发电机转子同步角速度 及 电力系统 自动化程度的加深，采用数字式励磁控 发电机在工程意义下的输出函数应F}1下式来描 制器已成为趋势 。本文以PLC作为硬件控制核心， 述，它表明发 电机在运行过程 中，对发电机 的控制 目 研究了基于PLC的多指标非线性励磁控制器 。 的主要是希望保证如下物理量在允许的范嗣内变 化，并要求这3个物理量能准确跟踪给定值运行。 1 多指标非线性励磁控制方法 (2) 工程上常采用如图1所示的单机无穷大电力系 统模型来研究发电机的控制问题。模型中忽略发电 式中：UrN发电机端电压 ；为发电机转子角速度 ； 机定子 、变压器和输 电线路的电阻，同时考虑励磁 为发电机输出电磁功率。 、与式中状态量的关系 功率系统为快速励磁系统I。 为： 收稿 日期：2010—04一】2 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；广两科学基金资助项 目(桂科 自0728027)．． 作者简介：李啸骢 (1959一 )，云南昆明人，男，博士，教授，研究方向为电力系统非线性控制、电力系统动态仿真及计算机文时控制。 。≤曩囊-墨00 lllll 特稿专递 T巨GAOZHUAND = + 西门子公司的s7—200PLC的CPU226作为运算控制 核心。通过模拟量扩展模块EM235完成对机端电压、 +最 励磁 电流等实时电量的采集，并通过开关量输入单 丑 i