衡量振荡过程衰减程度的指标.pptVIP

过程控制基本知识 过程控制基本知识 过程控制的任务与目标 过程控制系统的组成与特点 过程控制系统的性能指标 过程控制的进展 过程控制基本知识 生产过程： 是指物料经过若干加工步骤而成为产品的过程 生产过程的总目标： 将原物料加工成预期的产品. 过程控制的任务: 了解工艺流程和动静态特性. 实现生产过程的控制目标. 过程控制基本知识 生产过程的要求：安全性,稳定性,经济性 (1)安全性:生产过程中，确保人身和设备安全 是最重要和最基本的要求. (2)稳定性:系统抑制外部干扰、保持生产过程 长期稳定运行的能力. (3)经济性:低成本高效益是过程控制的另一个 目标. 工业过程可以分为：连续过程工业、离散过 程工业和间隙过程工业 过程控制主要是指连续过程工业的过程控制 过程控制基本知识 过程控制系统的组成与特点 系统组成 过程控制系统特点 过程控制基本知识 由以下几部分组成： 1．被控过程（或对象）； 2．用于生产过程参数检测的检测与变送仪表； 3．控制器； 4．执行机构； 5．报警、保护和连锁等其它部件. 过程控制基本知识 控制器（或称调节器）根据系统输出量测值与设定 值r的偏差，按照一定的控制算法输出控制量u，对被控过程进行控制。 执行机构（如：调节阀）接受控制器（调节器）送来的控制信息调节被控量，达到预期的控制目标。 过程的输出信号通过检测与变送仪表，反馈到控制器的输入端，构成闭环控制系统。 过程控制基本知识 一．过程工业的特点 过程控制是指连续过程工业， 特点主要指连续过程生产。 过程工业是十分复杂的大系统， 存在不确定性、时变性以及非线性等因素。 过程控制的难度是显而易见的. 工业过程生产环境恶劣，生产条件苛刻， 采用智能控制方法和计算机控制技术。 过程控制基本知识 二过程控制系统的特点 1.被控过程的多样性 石油化工过程、钢铁生产中的冶炼过程、核工业中的动力核反应过程。 过程控制系统中的被控对象（被控量）是多样的. 2.控制方案的多样性 生产工业的特点、被控过程的多样性决定控制方案的多样性。 系统硬件和控制算法、软件设计。 过程检测控制仪表:调节仪表，控制器、执行机构（调节阀）和检测与变送仪表。 过程控制基本知识 仪表控制系统：由被控过程和过程检测控制仪表 两部分组成。 控制方法上:单变量过程控制系统、多变量过程控 制系统。 控制算法：PID控制、智能控制等。 3.被控过程属慢过程、多参数控制 连续工业过程大惯性和大滞后的特点决定了被控过程为慢过程。 4.定值控制 被控参数的设定值为一个定值，减小或消除外界干扰，使被控量尽量保持接近或等于设定值。 过程控制基本知识 5．过程控制多种分类方法 按被控参数分类： 温度、压力、流量、液位或物位控制系统、物性控制系统、成分控制系统 按被控量数分类： 单变量过程控制系统、多变量过程控制系统 按设定值分类： 定值控制系统、随动（伺服）控制系统 过程控制基本知识 按参数性质分类： 集中参数控制系统、分布参数控制系统 按控制算法分类： 简单控制系统、复杂控制系统、先进或高级控制系统 按控制器形式分类： 常规仪表过程控制系统、计算机过程控制系统 过程控制基本知识 过程控制系统的性能指标 准确性、稳定性和快速性。 定值控制系统在于恒定，要求克服干扰，使系统的被控参数能稳、准、快地保持接近或等于设定值。 随动（伺服）控制系统的主要目标是跟踪，即稳、准、快地跟踪设定值。 过程控制基本知识 1．衰减比和衰减率 衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。 衡量振荡过程衰减程度的指标。 衰减率经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数 衡量振荡过程衰减程度的另一种指标。 过程控制基本知识 过程控制系统的衰减比为4：1到10：1， 相当于衰减率=0.75到0.9。 若衰减率=0.75,大约振荡两个波系统进入稳态。 2.最大动态偏差和超调量 最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，表现在过渡过程开始的第一个波峰. 超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。 过程控制基本知识 最大动态偏差是过程控制系统动态准确性的衡量指标。 3.余差 余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。 它是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。 4.调节时间ts和振荡频率 调节时间ts是从过渡过程开始到结束的时间。 过程控制基本知识 理论上它应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的?5%范围内，就算过渡过程已经结